（1）運放穩定性問題：
通常的穩定性問題產生源自於運放輸出或者反向輸入端接了電容。
（2）運放穩定性問題簡析
1）不穩定源於輸出到反饋的延時過大
運放的開環輸出阻抗和電路的容性負載，會構成延時電路。
另外一個，運放的反饋電阻與運放的並聯輸入電容，Cin也構成延時電路。如果不採取必要的措施，都可能大致穩定性問題。
2）具有穩定性風險的電路
輸出連接容性負載：
輸入有大電容和大電阻：
（3）運放何時不穩定
（4）如何得到環路增益？
：環路增益
利用開環環路增益去減1/β，就可以得到環路增益
（5）通過閉合速率作穩定性判斷：
Aol和1/β分別對應電路中的極點和零點，速率爲20dB/dec，說明只有一個零點或者極點對其有影響。
（6）相位裕度越小，電路在方波響應下欠阻尼過沖越大，並且增益曲線會有一個明顯的Peaking。
（7）相位裕度與過沖百分比之間存在一定的關係，交流增益中的峯值增益也和相位裕度有一定的關係，但是通過這種方法只能知道電路是否穩定，而無法知道導致不穩定的根源，因此，可以斷開環路，檢查是有輸入引起的或者是輸出引起的。
（8）爲何容性負載導致電路不穩定
容性負載在Aol曲線上生成了一個極點，導致下降速率增加，導致相位裕度下降
補償方法：
1）Riso（缺點：會造成輸出一定的壓降）
（9）雙反饋彌補Riso造成的輸出誤差問題
結果：
