自我意識的發生與發展的這個過程是，個體的自我意識是個體他的生理和心理能力達到一定成熟，在這個基礎之上，同時也與社會環境的長期的交互作用，互動，產生髮生髮展。
一個人的自我概念的形成和發展，核心機制是在其認知能力不斷提高的同時，也存在着與他人與環境的相互作用，威廉詹姆斯提出自我概念中的自我意識之後，庫利又提出了一個所謂的鏡中我的概念，它說自我觀念是在與他人交往過程中，個體根據他人對本人的反應和評價而發展，就像一個人不斷的照鏡子一樣。
費孝通，是我國著名的社會學家，也是人類學家，他也用中國話比較形象講，“我是看別人怎麼看我”。其實上就是庫利的這樣的一個“鏡中我”的概念的一箇中國式的解讀。
庫利說，自我觀念是與他人交往過程當中，根據他人對本人的評價的反應而發展的。米德在1934年他進一步發展了庫利的思想，他說，他人是個體所屬的社會羣體的一面鏡子，而社會羣體更是觀察自己的一面鏡子。
而自我意識是在社會互動過程中是怎麼互動的？
米德說，是通過扮演他人的角色，把自己置於對方的位置上，我是一位老師，那我這個老師的角色也是我通過他人來模仿來扮演而成老師的角色的，因爲我一開始也是學生並不是老師，或者說我也當過學生，在其它場合下，我也同時在以實際的行動當中來扮演學生角色，我們就這樣不斷的把自己置於不同的一個位置上，從而再從這個位置上或角色上來看待自己。
從而也決定了我如何來看待自己，這就是自我意識形成的過程，它是通過角色扮演，個體在社會互動中將自己視爲一個被評價的客體，比如現在的老師講課要進行培訓，還要錄相，錄完像之後他自己看，當然以前技術不發達也是需要一羣人互評的，這樣就可以來通過別人或者自己來評價，這個老師的講課哪個地方，他自己覺得不錯，哪些地方覺得不行。
其實在鏡頭當中也就是說相當於是在學生的眼中來看待自己，比如自己還有很多毛病，比如小動作很多，然後經過訓練後，這些老師他再去講的時候，他就去有意識的主動的去修正這些東西，於是，慢慢他就接近於期望的，那樣的一個教師的講課的形象，也就是說，他越來越是老師了，於是，老師的角色也就慢慢的形成了。
所以，可以通過角色扮演，然後這個個體在社會的互動當中，會將自己視爲一個被評價的客體，這不僅僅有助於人際間的適應，更重要的是在於與具體的他人的互動中，我們產生了一種暫時的自我形象，比如，這位老師講課是這樣的，他買飯時跟人家互動是那樣的，去購物時又另外一種角色的樣子，我去幹一些其他的生活中的任務，完成一些其他的生活活動，在這些活動當中不斷的與別人互動，這樣就會給人家留下了，每一個暫時的自我形象。
而這樣的自我形象逐漸的定型，就形成了一種比較穩定的，能將自己確定爲某一類客體的自我觀念。所以，這樣一來，人不僅僅和他人所形成的環境互動，人還和自己的內心交往，我們有時我想這樣做，然後緊跟着就這樣做了，怎麼做才合適，應該到底怎樣做，那就制約你做的方向了。比如說，我們在跟自我，跟他人互動的時候，其實我們先跟自己主體的自我，照鏡子來做。所以，人不僅僅和他人環境互動，也不斷的和自己內心交往，和自己互動。而在互動當中我們不斷的被定義，我是這樣的人，我應該是這樣的，我不應該是那樣，我怎樣做更好，我怎樣服從，這樣我們人的自我意識就逐漸的形成了。
從而我如何來看待自己，這就是自我意識，而形成的過程，是通過角色扮演，個體在社會互動中將自己視爲一個被評價的客體，比如現在的老師講課要進行培訓，還要錄相，因錄完像之後他自己看，當然以前技術不發達也是需要一羣人互評的，這樣就可以來通過別人或者自己來評價，這個老師的講課哪個自己他自己覺得不錯，哪些地方覺得不行，其實在鏡頭當中也就是說相當於是在學生的眼中來看待自己，比如自己還有很多毛病，比如小動作很多，然後經過訓練後，這些老師他再去講的時候，他就去有意識的主動的去修正這些東西，於是，慢慢他就接近於期望的，那樣的一個教師的講課的形象，也就是說，他越來越是老師了，於是，老師的角色也就慢慢的形成了。
所以，可以通過角色扮演，然後這個個體在社會的互動當中，會將自己視爲一個被評價的客體。這不僅僅有助於人際間的適應，更重要的是在於與具體的他人的互動中，我們產生了一種暫時的自我形象，比如，這位老師講課是這樣的，他買飯時跟人家互動是那樣的，去購物時又另外一種角色的樣子，我去幹一些其他的生活中的任務，完成一些其他的生活活動，這在當中不斷的與別人互動，這樣就會給人家留下了，每一個暫時的自我形象。而這樣的自我形象逐漸的定型，就形成了一種比較穩定的，能將自己確定爲某一類客體的自我觀念。
所以米德說，這樣一來，人不僅僅和他人所形成的環境互動，人還和自己的內心交往，我們有時我想這樣做，然後緊跟着就這樣做了，怎麼做才合適，應該到底怎樣做，那就制約你做的方向了。比如說，我們在跟自我，跟他人互動的時候，其實我們先跟自己主體的自我，再照鏡子來做。
所以，人不僅僅和他人環境互動，也不斷的和自己內心交往，和自己互動。而在互動當中我們不斷的被定義，我是這樣的人，我應該是這樣的，我不應該是那樣，我怎樣做更好，我怎樣服從，這樣我們人的自我意識就逐漸的形成了。
米德把自我的發展或者自我意識的發展分爲三個階段。
第一個是準備階段，在一歲之內就完成了。這個階段的孩子與他的母親通過“身體語言”，這種符號活動來模仿母親的動作，但他不久就會發現，在他自己的思想和願望，同母親的思想願望之間存在着很大的差距。在大多數情況下，這種差距母親因爲她是成年人，而成年人會按照自己的意志去拒絕，你不聽我的話，你不按我要求做，我想你喝奶你不想喝，你想幹那個事情，我就拒絕你，而母親的這種拒絕，對孩子的要求來說，會使他受到挫傷。
孩子挫折了之後，然後他就領悟到這一點，這樣做是不行的，我不能太自我，我必須改變我的行爲方式才能得到我想要的東西。所以，兒童生來是自我中心的，他是覺得自己無所不能，我想怎麼樣就能怎麼樣，但後來在跟母親的互動中發現這是不行的，不能光以自我爲中心，我還要站在母親的角度，把自己放在別人的位置上來，看看別人對我是如何期待的，否則，我也得不到自己的好處。
那麼，他把別人當成了鏡子之後，他就只能去扮演母親所要求的那種角色，因爲母親是他最重要的他人，而對於一個人來說，重要的程度在於，他人是否與自己有密切聯繫和利益，關係越密切，就越重要。所以，母親是一歲孩子的絕對重要的他人。因爲他的認知能力是有限的，他只能扮演母親要求他要扮演的角色。
第二個階段叫遊戲階段，就是2到4歲。
這個階段孩子他會做扮演遊戲，他通過遊戲來試驗重要的他人的態度和動作。
比如孩子可能開始扮演一個偷吃的壞孩子，後來又扮演母親和警察。這個遊戲階段，孩子開始把自己視爲一種社會客體，我這麼做人，看母親什麼反應，我不斷進行着這種實驗，這個時候他的客體我也就是“客我”開始逐漸的產生。
第三階段，人接受社會化的過程。
而到了四歲以後，孩子開始入幼兒園，或者說和家庭以外的人就有了比較密切的接觸。僅僅侷限於跟自己的家庭成員交往，他還開始關心自己家庭以外的社會角色。原來是“重要的他人”，他只能站在母親的角度，母親是怎麼期待他的，他就這麼做，而現在他逐漸的接觸外人的數量範圍逐漸加大，他必須同時考慮許多角色，考慮別人的想法。比如，其它的許多人，一般的人，多數人是怎麼想的，這也就是米德所提出的“概括化”的概念。
在足球比賽當中，比如孩子們必須同時考慮許多角色，必須判斷對方，必須考慮我的同伴，前鋒、後衛、教練、觀衆，這些他都要去考慮的。於是，他要讓所有人都覺得他扮演得很好，這就是開始在扮演並概括化他人，要求他自己就像別人對他的期望那樣。做到這一點時，我們就有了一個所謂的“社會期待的內在化”，“客我”在這個時候也就是完全形成了。
所謂的“三歲看大，七歲看老”，也確實是有社會心理的道理在裏面的。