nRF52832 空中升級 DPU 的概念 ：
在做 BLE 應用開發時，很多時候需要對應用程序進行升級，來修復一些 bug 或者進行功能升級。nRF52832 支持固件無線（低功耗藍牙方式）升級，對當前的應用程序進行更新。用戶可以通過 Iphone 手機（Iphone4 以上）、Windows 系統的電腦、安卓 4.3及以上支持藍牙 4.0 的手機，配合 Nordic Semiconductor 的相關軟件工具，對 nRF52832設備進行 OTA 固件升級。如下圖所示：
上圖首先通過雲端將需要升級的固件文件下發到手機 APP，由手機端 APP 觸發升級流程。下面的內容我們就來涉及這幾個問題。
DFU 的 的 Flash 空間佈局詳解：
協議棧和 bootloader 升級
下圖是 SDK11 的 FLASH 的內部空間佈局， 我們主要談與早期協議棧版本的區別。早期nRF5x芯片在flash操作上有個限制，爲了保護softdevice協議棧不被破壞，它禁止了應用程序 app 調用 flash 操作函數去讀寫協議棧區。所以早期的升級是無法更新softdevice 的，所以之前那篇講義講 6.0 協議棧的時候只談到了應用程序的更新。
爲了實現 softdevice 的升級 Nordic 官方推出了新的 softdevice 7.0 之後的版本，在協議棧 sd 下面有一個 MBR，用來升級 sd 協議棧和 bootloader 時候用的。升級協議棧和bootloader 的過程如下圖所示：
圖中，OTG 升級的時候，首先把 app 應用程序區裏的應用程序擦除,變成空的 free,然後把新的協議棧和新的 bootloader 寫入到應用程序區。最好通過調用 MBR 中的 Flash操作函數實現兩個部分的更新，而 MBR 區是受保護的，不會變化。
空間分配如下：
SoftDevice/MBR ： 用 於 存 放 SoftDevice ， 存 儲 空 間 地 址 範 圍 ：0x00000000+MBR+SoftDevice。
Appcation Area：用於存放應用程序代碼（Bank0）、待升級應用程序（Bank1）和私有數據、DFU Bootloader 代碼。
各個存儲區域劃分的請查處不同協議棧版本的說明，圖示所示爲協議棧 S132 SoftDevice v2.0.0-7.alpha：
應用程序升級
應用程序升級分兩類：
1：Dual Bank Flash 佈局
如圖所示：Dual-bank 在更新過程中會先將新的 app 放在 falsh 中，等全部接收完了。然後會檢驗收到的 app 是否有效，如果有效就替換掉現有的 app。這樣即使新的app 是無效的，至少還有舊的 app 可以運行。
2.Single Bank Flash 佈局
Single-bank 模式是在更新過程中就直接開始用新的 app 覆蓋舊的，因爲不需要在 falsh 中放兩個 app，這種情況可以更新更大的 app，缺點是一旦傳輸錯誤。會導致新舊 app 都無法使用了。
可以對比下前面的 bootloader 和 sd 的更新只能用 dual-bank 模式，因爲使用single_bank 模式，一旦傳輸錯誤設備就無法啓動了,就只能通過 flash 工具重新燒寫了。而應用程序更新 dual 或 single 模式都可以。即使出錯設備因爲 bootloader 還在就可以再下載 app。
DPU 的運行原理
在 nRF52832 中，我們確定使用 Dual bank 的方式進行 OTG 升級,也就是稱爲DFU。設備燒錄了 bootloader 程序後，設備會工作在 DFU 模式，這時可以使用手機 DFU工具或者 PC 端的 Master Control Panel 軟件（配合 dongle）對設備進行 DFU 操作。設備上電完成後，系統會先運行 bootloader，bootloader 會判斷在 bank0、是否有應用程序。如果在 bank0 中有應用程序，bootloader 會去執行應用程序，否則系統會一直處在 DFU 模式，等待應用程序更新。系統的執行流程框架圖如下圖所示：
1.在升級程序之前，當前的應用程序存放在 Bank 0，此時 Bank 1 的存儲空間未被使用。
2.Bootloader 進入 DFU 模式會將 Bank 1 區域擦除，用於存放將要升級的應用程序數據，只有接收的數據校驗成功，纔會去擦除 Bank0 的程序，這可以確保當升級程序失敗時，舊的應用程序還可以正常運行，不至於系統停止運行。
3.將接收到的新應用程序的數據包寫入 Bank 1。
4.完成將待升級的應用程序完成寫入 Bank 1 中後，新應用程序和舊的應用程序都會存在 Flash 存儲空間中，這樣可以確保當新的應用程序無法啓動時，還可以運行舊的應用程序。
5.待新接收的數據檢驗成功後，Bank 0 中的舊應用程序會被擦除。
6.將 Bank 1 中的數據拷貝到 Bank 0 也是激活新應用程序的一部分。
7.完成 Bank 1 到 Bank 0 數據的拷貝後，會開始運行 Bank0 的應用程序。Bank 1 中數據不會被擦除，等待再次進入 bootloaderDFU 模式才擦除 Bank1 數據。
8.如果設置了將舊應用程序的數據保留，新的應用程序會將其數據在原有數據存儲空間上疊加存儲，不會覆蓋。這就是 single Bank 和 Dual Bank 的區別了。
DFU升級文件的生成
首先需要準備兩個工程，一個是 BOOTLOAD 工
程，一個是帶 DFU 的應用工程。