要介紹arm寄存器之前我們要先了解一下arm處理器的工作模式：
Arm處理器有七種工作模式，爲的是形成不同的使用級別，以防造成對系統的破壞。不同模式可以訪問的寄存器不同，可以運行的指令不同。
（1）usr（10000）：普通應用程序運行的模式（應用程序）
（2）FIQ（10001）：快速中斷模式，以處理快速情況，高速數據傳輸
（3）IRQ（10010）：外部中斷模式，普通中斷處理
（4）svc（10011）：保護模式（管理模式），操作系統使用的特權模式（內核）
（5）abt（10111）：數據訪問中止模式，用於虛擬存儲和存儲保護
（6）und（11011）：未定義指令終止模式，用於支持通過軟件仿真硬件的協處理器
（7）sys（11111）：系統模式，用於運行特權級的操作系統任務（armv4以上版本才具有）
注意：usr是普通模式，其他六種是特權模式，而除了usr和sys模式以外的五種模式是異常模式
Arm處理器總共有37個寄存器其可以分爲以下兩類（在此我先列出大框架下面會一一介紹）：
1. 通用寄存器（31個）
1. 不分組寄存器（R0—R7）
2. 分組寄存器（R8—R14）
3. PC指針（R15）
2. 狀態寄存器（6個）
1. CPSR（1個）
2. SPSR（5個）
相信通過上面的介紹大家對arm的寄存器有個初步的印象，下面官方文檔對寄存器的說明：
下面我將會結合上圖和我上面列出的大框架對寄存器進行解析：
1. 不分組寄存器（R0—R7）
在所有的運行模式下都使用同一個物理寄存器，它們未被系統用作特殊的用途。
2. 分組寄存器（R8—R14）
a) 對於R8~R12，當使用FIQ(快速中斷模式)時訪問寄存器R8_fiq~R12_fiq，當使用除FIQ模式以外的其他模式時,訪問寄存器R8~R12
b) 對於R13,R14來說,每個寄存器對應6個不同的物理寄存器，其中一個是用戶模式與系統模式共用（圖中的R13，R14），另外5個物理寄存器對應其他5種不同的運行模式，並採用以下記號來區分不同的物理寄存器分別爲fiq,irq,svc,abt,und.（如上圖）
i.R13在ARM指令中常用作堆棧指針SP
特別注意：由於每一種模式都有自己的R13，所以我們在自己初始化的時候一般都要初始化每種模式下的R13，使其指向該運行模式的棧空間。
ii. R14稱爲子程序鏈接寄存器LR(Link Register)
有兩個特殊功能，一種是每一種模式下都可以用於保存函數的返回地址，另外就是異常處理後的返回地址，如中斷。
3. PC指針（R15）
R15用作程序計數器(PC)對應一個物理寄存器，由於ARM體系結構採用了多級流水線技術（不瞭解多級流水線的可以訪問這個博客http://blog.csdn.net/abclixu123/article/details/7471822，博主講的不錯），對於ARM指令集而言，PC總是指向當前指令的下兩條指令的地址,即PC的值爲當前指令的地址值加8個字節程序狀態寄存器。
4. CPSR
在官方文檔中我們可以找到
下面介紹其中幾個比較重要的位，其他位，大家可以參考官方手冊：
N: 當兩個表示的有符號整數運算時，1表示運算結果爲負數，0表示結果爲正或零。
Z：1表示運算的結果爲零，0表示運算的結果不爲零。對於CMP指令，1表示進行比較的兩個數大小相等。
C：下面分四種情況討論C的設置方法：
a) 加法運算（包括比較指令CMN）：當運算產生了進位時（無符號數溢出），C=1，否則C=0。
b) 減法運算（包括比較指令CMP）：當運算時產生了借位（無符號數溢出），C=0，否則C=1。
c) 對於包含移位操作的非加/減運算指令，C爲移出值的最後一位。
d) 對於其他的非加/減運算指令，C的值通常不改變。
V:下面分兩種情況討論V的設置方法
a) 對於加/減法運算指令，當操作數和運算結果爲二進制的補碼錶示的帶符號數時，V=1表示符號位溢出。
b) 對於其他的非加/減運算指令，C的值通常不改變。
I：1 表示禁止外部（硬件）中斷（IRQ）
F：1 表示禁止快速中斷（FIQ）
T：1表示爲thumb狀態0爲arm狀態
M[4:0]：用來設置處理器的工作模式具體數據見本文開始的介紹。
5. SPSR
SPSR 除usr、sys外，對應用於異常保護的CPSR的備份，異常時，保存CPSR值，異常退出時，將該值恢復到CPSR，以保證程序的正常運行，每一中異常運行模式（除usr和sys）有各自的物理寄存器。