初始化ARM处理器各模式下的堆栈指针SP（R13）

程序设计思路：通过状态寄存器与通用寄存器之间数据传输指令MRS/MSR实现，修改时应采用“读取-修改-写回”三个步骤来实现。每次只需修改相应的域即可，如本次程序只修改C控制域。同时应注意系统模式与用户模式共用SP，只需初始化其一即可。

程序代码如下：

（1）在GNU ARM开发环境下编程：

 

.equ _ISR_STARTADDRESS, 0xC7FF000   @设置栈的内存基地址

.equ UserStack, _ISR_STARTADDRESS   @用户模式堆栈地址0x7FF000

.equ SVCStack, _ISR_STARTADDRESS+256   @管理模式堆栈地址0x7FF100

.equ UndefStack, _ISR_STARTADDRESS+256*2

.equ AbortStack, _ISR_STARTADDRESS+256*3

.equ IRQStack, _ISR_STARTADDRESS+256*4

.equ FIQ Stack, _ISR_STARTADDRESS+256*5

.equ USERMODE, 0x10

.equ FIQMODE, 0x11

.equ IRQMODE, 0x12

.equ SVCMODE, 0x13

.equ ABORTMODE, 0x17

.equ UNDEFMODE, 0x1B

.equ SYSMODE, 0x1F

.equ MODEMASK, 0x1F

 

.global _start

.text

_start:

     MRS R0, CPSR                @读取当前CPSR

     BIC R0, R0, #MODEMASK       @清除模式位

 

     #设置用户模式下的SP

     ORR R1, R0, #SYSMODE

     MSR CPSR_c, R1

     LDR SP, =UserStack

 

     #设置未定义模式下的SP

     ORR R1, R0, #UNDEFMODE

     MSR CPSR_c, R1

     LDR SP, =UndefStack

 

     #设置终止模式下的SP

     ORR R1, R0, #ABORTMODE

     MSR CPSR_c, R1

     LDR SP, =AbortStack

 

     #设置管理模式下的SP

     ORR R1, R0, #SVCMODE

     MSR CPSR_c, R1

     LDR SP, =SVCStack

 

     #设置IRQ模式下的SP

     ORR R1, R0, #IRQMODE

     MSR CPSR_c, R1

     LDR SP, =IRQStack

 

     #设置FIQ模式下的SP

     ORR R1, R0, #FIQMODE

     MSR CPSR_c, R1

     LDR SP, =FIQStack

Stop:

     B Stop

.end

（2）程序执行结果如下：

     SP_usr=0xC7FF000

     SP_svc=0xC7FF100

     SP_und=0xC7FF200

     SP_abt=0xC7FF300

     SP_irq=0xC7FF400

     SP_fiq=0xC7FF500