APM 3.4.5上电启动过程

原創 yxq_1234 2019-01-16 13:46

APM上电启动首先执行：ardupilot/mk/px4/ROMFS/init.d/rcs文件，然后会调用rc.APM和rc.error。bootloder也在该目录下。
modules/PX4Firmware中的rcs不执行。

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