APM飞控交叉编译工具链

http://firmware.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/

虚拟机中下载gcc-arm-none-eabi-4_9，使用命令：
wget http://firmware.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2
下载完成后，右键解压。
添加路径：
export PATH=/home/yxq/Documents/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/bin:$PATH
至.profile文件中。
profile文件中注释其他版本“gcc-arm-none-eabi"工具，即可使用刚下载的工具。