一、前言
聽我實驗室的裝機大師說ROS和ubuntu的版本要一一對應才能安裝，不然怎麼樣都裝不上（都是血的教訓吶）。因爲學習需要，我要安裝ROS kinetic，所以就安裝ubuntu16.04LTS了。
二、ROS與ubuntu各版本的對應關係
三、ubuntu各個長期支持版本的發行時間與結束支持的時間
圖片來源：https://wiki.ubuntu.com/
同時可以在此網站上下載ubuntu各個長期支持版本。
LTS:Long Term Support(長期支持五年)
四、ROS各個支持版本的發行時間與結束支持的時間
圖片來源：http://wiki.ros.org/Distributions
ROS保持每一年發佈一個版本，奇數年爲2年支持版，偶數年爲5年支持版。
五、ubuntu16.04LTS安裝步驟
1、在Windows系統上進入“磁盤管理”，分出50G的空間準備安裝ubuntu。50G的空間不要命名。
2、利用U盤啓動安裝ubuntu，接着一步一步地操作
（1）選中“中文(簡體)”
（2）不勾選更新和第三方軟件，直接點“繼續”按鈕
（3）接下來第3步是詢問安裝到哪個分區，選擇最下邊的“其他選項”，點“繼續”按鈕
（4）這步非常重要，查看磁盤分區情況。選擇之前的50G的空白分區，再分出4個分區出來做準備工作。第一個爲500M的空間用於Biso啓動，第二個500M用於UEFI，第三個2048M用於交換空間，第四個50000M用於Ext4日誌文件系統，掛載點選擇“/”（安裝ubuntu），在安裝啓動引導器的設備選項選擇標號要有UEFI的空間，之後就可以安裝ubuntu。
（5）之後就是傻瓜式的操作，無腦繼續就OK,安裝完成就會看到清爽的ubuntu系統了。