原创 RoboMaster_SWPU鐵人戰隊視覺組工作筆記（二）在opencv3以上中遇到的SVM坑
一、前言 之前做視覺工程的時候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做幾何體分類，但自從opencv3對SVM的調用方法大改後，套用之前的工程就遇到了很多問題，爲了給以後的人正確的指引，也爲了給自己提個醒，便有了寫下
2020-06-26 04:18:19
原创 solidworks有限元分析_新手學習心得體會
什麼是有限元分析？ 有限單元法：把一個連續的零件模型劃分爲很多個小塊，因爲對一個零件模型直接求解受力，很難得出解析解，必須用到數值求解法（有限單元法），把零件模型劃分爲多個小塊，因爲小塊是有體積的，所以是有限個小塊。 有限
2020-06-26 04:18:09
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原创 在ubuntu16.04LTS上安裝ROS kinetic的教程以及無腦安裝的方式
1、在系統設置裏面選擇左下的“軟件和更新” 2、把源代碼勾選上，然後點擊“下載自”，選擇清華的站點（下載速度快） 3、從設置 sources.list開始，與下面的博文中的步驟一致，詳情參考如下博文。 Ubuntu 16.04
2020-06-01 13:07:56
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原创 初學ubuntu系統對shell的理解以及安裝zsh
一、對shell的理解 在計算機科學中，Shell俗稱殼（用來區別於核），本質就是一個命令解析器。shell是與系統交互的外殼，它接收用戶命令，然後調用相應的應用程序。 傳統意義上的shell指的是命令行式的shell，以後如果不
2020-06-01 13:07:56
原创 串口空閒中斷+DMA接收不定長度的數據
此工程的硬件環境爲尚學STM32F103ZET6核心板+正點原子3.5寸TFTLCD 工程下載鏈接：https://download.csdn.net/download/qq_40501580/11203377 一、什麼是
2019-06-11 16:17:01
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原创 在Win10上安裝Visual Basic 6.0企業版的詳細說明文檔
因爲Visual Basic 6.0是在Windows XP上開發的，所以在windows10上存在很多問題，尤其是軟件的兼容性問題，導致安裝時會冒出各種各樣的錯誤，故寫了一份詳細的安裝教程，請按着教程有條不紊地執行安裝步驟。 安裝步
2019-04-01 06:29:46
原创 基於ubuntu配置ssr
一、下載ubuntu下的SSR可視化版本 這是一個github上的大佬做的，下載鏈接如下： https://github.com/erguotou520/electron-ssr/releases 推薦下載AppImage
2019-03-23 06:58:29
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原创 linux學習筆記
一、關於ubuntu安裝軟件的問題：apt-get和dpkg的區別？ 兩者的區別是dpkg繞過apt包管理數據庫對軟件包進行操作，所以你用dpkg安裝過的軟件包用apt可以再安裝一遍，系統不知道之前安裝過了，將會覆蓋之前dpkg的
2019-03-15 06:15:52
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原创 裝系統時提示：無法打開所需文件，錯誤代碼0x8007000D，如何解決？
先看看錯誤代碼的截圖吧 當時裝系統時，用軟碟通試了幾次，都是這個效果，以爲是在MSDN上下載的系統鏡像有問題，經過各種搜索後，成功地在網上找到了解決辦法。 以我做的一個爲例，做完後發現install.wim才100多M
2019-01-27 17:05:57
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原创 初學ubuntu系統對shell的理解
一、對shell的理解 在計算機科學中，Shell俗稱殼（用來區別於核），本質就是一個命令解析器。shell是與系統交互的外殼，它接收用戶命令，然後調用相應的應用程序。 傳統意義上的shell指的是命令行式的shell，以後如果不特別
2019-01-25 17:23:02
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原创 針對UEFI來安裝ubuntu16.04LTS的詳細過程
一、前言 聽我實驗室的裝機大師說ROS和ubuntu的版本要一一對應才能安裝，不然怎麼樣都裝不上（都是血的教訓吶）。因爲學習需要，我要安裝ROS kinetic，所以就安裝ubuntu16.04LTS了。 二、ROS與ubuntu各版
2019-01-25 17:22:50
原创 ubuntu16.04安裝qt5的命令
參考這篇在百度經驗上的文章，親測有效。比一般網絡上的步驟都簡單。 https://jingyan.baidu.com/article/19192ad8d226cde53f570745.html 1、打開終端 2、安裝文件之前，需要切
2019-01-25 17:22:50
原创 在ubuntu16.04LTS上安裝ROS kinetic的教程
1、在系統設置裏面選擇左下的“軟件和更新” 2、把源代碼勾選上，然後點擊“下載自”，選擇清華的站點（下載速度快） 3、從設置 sources.list開始，與下面的博文中的步驟一致，詳情參考如下博文。 Ubuntu 16.04 安
2019-01-25 17:22:50
原创 利用Opencv_SVM訓練識別幾何體
一、前言 最初想寫這篇文章就是想幫助和我一樣的熱心於圖像處理的初學者儘快掌握SVM。通過自學毛星雲編著的《Opencv3編程入門》一書，並親自一個一個地碼上所有的示例代碼，做了一個項目後，算是真正地入門圖像處理領域了吧，但也僅僅是
2019-01-13 17:14:11
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原创 對分水嶺算法程序的理解（詳細註釋）
#include “opencv2/opencv.hpp” #include “vector” using namespace cv; using namespace std; void main() { Mat SrcImage =
2018-12-25 15:38:48
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