1、在系統設置裏面選擇左下的“軟件和更新”
2、把源代碼勾選上，然後點擊“下載自”，選擇清華的站點（下載速度快）
3、從設置 sources.list開始，與下面的博文中的步驟一致，詳情參考如下博文。
Ubuntu 16.04 安裝 ROS:https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435
4、利用鋼鐵俠科技公司提供的快捷安裝方式，無腦安裝ros-kinetic
因爲參加恩智浦杯智能汽車競賽室外光電競速項目，官方提供了一種無腦安裝ros-kinetic桌面完整版的文件，在racecar文件下運行終端，輸入./install.sh即可。