本篇文章主要描述瞭如何使用Atmel ICE編程SAMD21微控制器，在Mac OS X或Linux Debian系統上使用命令行，無需Atmel Studio或任何其他IDE，甚至任何硬件抽象庫。
爲了說明對SAMD21編程的方式，我們將使用Sparkfun SAMD21 dev分線板作爲我們的目標。它採用了流行的Atmel SAMD21G18，我們的示例應該在類似平臺上進行很少或不進行修改，例如Arduino M0或TAU。
在硬件方面，本文還假設您擁有Atmel ICE Programmer。
您需要安裝一些軟件包來編程SAMD21開發板。在Debian Linux上，使用您的包管理器（例如’aptitude’）。在Mac上，我們建議使用homebrew來安裝此處描述的不同工具。
第1步：安裝編程插頭
要使用OpenOCD對SAMD21板進行編程，您需要使用SWD插頭將該編程器連接到您的開發板上。在Sparkfun SAMD21分線板上，此SWD插頭存在但未焊接，如下圖所示，位於左側。您需要在右側安裝一個2x5針1.27mm公頭，如下圖所示。
您不一定需要將插頭焊接到電路板上：通常只需插入插頭保證電氣接觸良好即可。然後，您將在Atmel ICE上插入相應的連接器。由於連接器未鎖定，因此有兩種方式可以將Atmel ICE插入電路板上。如果您嘗試一個方向但不起作用，只需翻轉連接器即可！
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