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直接貼代碼：

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.*;
import java.net.URLEncoder;

@RestController
@RequestMapping()
public class FileController {
    /**
     * 下載文件
     *
     * @param request
     * @param response
     * @return
     */
    @RequestMapping(value = "fileDownload")
    public String fileDownload(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
        // 文件名稱
        String fileName = request.getParameter("fileName");

        // urlencode
        try {
            // 避免出現文件名稱中文亂碼的情況
            fileName = URLEncoder.encode(fileName, "UTF-8");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();

            // TODO
        }

        // 文件
        File file = new File("D:/upload/"  + fileName);

        // 文件是否存在
        if (file.exists()) {
            response.setContentType("application/force-download");
            response.setCharacterEncoding("UTF-8");
            // 這裏可以重置文件名，比如fileName=aa.jpeg，那麼下載下來的文件名稱即爲aa.jpeg
            response.setHeader("Content-Disposition", "attachment;fileName=" + fileName);

            byte[] buffer = new byte[1024];
            FileInputStream fis = null; //文件輸入流
            BufferedInputStream bis = null;
            OutputStream os = null; //輸出流
            try {
                os = response.getOutputStream();
                fis = new FileInputStream(file);
                bis = new BufferedInputStream(fis);
                int i = bis.read(buffer);
                while(i != -1){
                    os.write(buffer);
                    i = bis.read(buffer);
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                try {
                    bis.close();
                    fis.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        } else {
            return "";
        }
        // 這裏返回null。不返回null的話，文件下載成功，但是運行日誌裏有異常
        return null;
    }
}

其它說明：這裏返回值爲null是有原因的。

因爲我自己也沒理解透徹，下面的可以直接忽略。
個人認爲導致的原因：
響應請求的本質是向外輸出流，流輸出完，即表示響應完成，整個請求處理完成
可以想想剛接觸servlet的時候，我們是怎麼輸出內容的