轉載：https://forums.xilinx.com/t5/嵌入式軟件開發/分享-在FreeRTOS的main-函數裏初始化設備-不能收到中斷/m-p/905506#M618
在FreeRTOS的main()函數裏初始化設備，不能收到中斷。
FreeRTOS在 void vTaskStartScheduler( void )裏調用 configSETUP_TICK_INTERRUPT()， 也就是void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )。void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )在文件portZynqUltrascale.c裏實現，會初始化MPSoC的中斷控制器。
所以在vTaskStartScheduler()之前，FreeRTOS的中斷沒有使能，不能響應中斷。
如果在vTaskStartScheduler()之前初始化中斷，檢測不到中斷是正常的。
把xilinx的standalone的例子加入FreeRTOS時，應該去掉XScuGic_CfgInitialize(), Xil_ExceptionRegisterHandler(),Xil_ExceptionEnable()等GIC層次的操作函數，只保留 XScuGic_Connect()和XScuGic_EnableIntr()等設備層次的操作函數。否則GIC被重複初始化，可能導致FreeRTOS工作異常。設備的初始化，也最好加在一個線程裏，而不是FreeRTOS的main()函數裏。
總結：無論使用DMA中斷還是GPIO中斷，我都遇到過進不了中斷，原因就是在freertos的vTaskStartScheduler之前初始化中斷，改爲新建線程後初始化即可。