1.安裝vivado 2019.1，安裝petalinux 2019.1。其他版本同理，去DocNav下看UG1144，找到對應版本支持的linux系統。
Ubuntu Linux Workstation/Server 16.04.5, 16.04.6, 18.04.1,18.04.02 (64-bit)
2.vmware安裝ubuntu 16.04虛擬機，安裝VM ware tools，以便開啓共享文件夾。如果按鈕是灰色，加載linux.iso，解壓VMwareTools-10.3.10-13959562.tar.gz到home文件夾，./vmware-install.pl 運行安裝程序，遇到y就y，遇到目錄就回車，要重裝就在安裝包的bin目錄下執行./vmware-uninstall-tools.pl
https://blog.csdn.net/Homewm/article/details/92562342
3.在vmware設置中修改了虛擬機可用大小後，還要在ubuntu系統裏擴展磁盤空間。https://blog.csdn.net/daemon_2017/article/details/80660372
4.安裝petalinux 2019.1時，從共享目錄拷貝petalinux.run到home下，一般我們安裝都安裝在opt目錄下。安裝這個petalinux經常會遇到權限的問題，我也搞不懂出錯的原因。我的操作如下：
①ubuntu換源，安裝petalinux依賴庫。ug1144裏有說明。
②修改安裝目錄權限。手冊說用非root賬戶安裝，但要保證安裝目錄的有權限寫入。
mkdir /opt/petalinux/2019.1
sudo chmod 777 /opt/petalinux/2019.1
./petalinux-v2019.1-final-installer.run /opt/petalinux/2019.1
5.vivado生成hdf文件。ddr參數設置不對時，linux系統也起不來，可以先在sdk裏run個裸機的helloworld看看有沒有打印。根據ddr手冊去填寫ddr控制器參數。
6.petalinux設置和編譯。我們需要爲linux系統編譯kernel，設備樹，根文件系統。
sudo dpkg-reconfigure dash
source /opt/petalinux/2019.1/settings.sh
petalinux-create --type project --template zynq --name myled
petalinux-config --get-hw-description=.
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --fpga system.bit
7.config後，在component下會有設備樹，build之後，如果選擇的ramdisk，在images/linux下會生成fsbl.elf uboot.elf，如果有bit文件，還會有system.bit，用petalinux-package命令或者在sdk中生成BOOT.BIN，用boot.bin和image.ub放到sd卡里，或者燒寫到flash中，選擇相應的啓動方式即可；如果是sd類型，會有rootfs.tar.gz，解壓到sd卡的ext4分區，BOOT.BIN和image.ub放到sd的fat32分區，選擇sd啓動。
8.PS加載PL，生成bin文件。在ug1144 10章節FPGA manager描述了怎麼生成bin文件，在config中開啓FPGA manager。vivado修改pl部分後重新編譯生成test_led.bit文件，放到image/linux目錄下，新建一個bitstream.bif文件，然後用bootgen命令，生成test_led.bit.bin文件，拷貝到sd上，待用。
all:
{
test_led.bit
}
wei@ubuntu:~/myled/images/linux$ bootgen -image bitstream.bif -arch zynq -process_bitstream bin
9.bin文件加載。BOOT.BIN有bit文件的話，可以在firmware下找到，用fpgautil加載。
root@myled:~/a# fpgautil -b /lib/firmware/base/test_led.bit.bin
同理，可以加載重新生成的bin文件。
root@myled:~/a# fpgautil -b test_led_new.bit.bin