原创 特徵提取算法--Surf
本文參考了 http://blog.csdn.net/a784763307/article/details/17289251 http://blog.csdn.net/yujiflying/article/details/82
2020-07-04 05:16:06
原创 AMBA總線概述（二）
AXI是ARM在1996年提出的微控制器總線家族AMBA中的一部分。AXI是高級擴展接口，在AMBA3.0中提出，AMBA4.0將其修改升級爲AXI4.0。AMBA4.0 包括 AXI4：主要面向高性能地址映射通信的需求,允許最
2020-07-04 05:16:06
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原创 嵌入式網絡編程
在Linux中的網絡編程是通過socket接口來進行的。是一種文件描述符。socket也有一個類似於打開文件的函數調用，該函數返回一個整型的socket描述符，隨後的連接建立、數據傳輸等操作都是通過socket來實現的。 常見的
2020-07-04 05:16:06
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原创 計算機視覺中的ICP算法
本文主要參考了 http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c84cf5101
2020-07-04 05:16:06
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原创 機器學習實戰4--樸素貝葉斯
分類器在進行分類的時候會給出一個最優的類別猜測結果，同時給出這個猜測的概率估計值。若p1>p2,那麼屬於類別1,反之屬於類別2。 樸素貝葉斯屬於貝葉斯決策理論的一部分：貝葉斯準則是計算條件概率的方法，若已知P(x|c),要求P(
2020-02-23 06:55:03
原创 git管理操作
目前最火的版本控制軟件就是Git了吧。總結下我的git使用記錄。 1:安裝完git後首先要設置git config –global user.name “” 和git config –global user.email “”
2020-02-23 06:55:03
原创 嵌入式Linux設備驅動開發（二）
上一篇中介紹到設備驅動如何匹配設備以及綁定設備的，在Linux系統下進行註冊，這裏將繼續介紹probe函數的功能。 5、probe函數 Probe()函數必須驗證指定設備的硬件是否真的存在，probe()可以使用設備的資源，包
2020-02-23 06:55:03
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原创 特徵提取算法--ORB
本文主要參考了一下博客： http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46984411 http://blog.csdn.net/stellar0/article/det
2020-02-23 06:55:03
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原创 特徵提取算法--Sift
SIFT（Scale-invariant feature transform）是一種檢測局部特徵的算法，它在空間尺度中對一副圖尋找極值點，並提取出其位置、尺度、旋轉不變量等描述子得到特徵並進行圖像特徵點匹配，用來偵測與描述影像中的
2020-02-23 06:55:03
原创 RANSAC隨機抽樣一致算法
本文主要參考了http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 http
2020-02-23 06:55:03
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原创 Meanshift 和 Camshift
使用 Meanshift 和 Camshift 算法在視頻中找到並跟蹤目標對象。 1：Meanshift Meanshift 算法的基本原理是和很簡單的。假設我們有一堆點(比如直方圖反向投影得到的點),和一個小的圓形窗口,我們
2020-02-23 06:55:03
原创 嵌入式Linux設備驅動開發（一）
設備驅動開發是Linux開發領域一個非常重要的部分，在Linux源碼的85%都是驅動程序的代碼。設備驅動開發不僅需要了解硬件底層的知識，還需要擁有操作系統的背景。驅動程序追求的是高效，穩定，驅動程序發生的問題有可能直接導致整個系統
2020-02-23 06:55:03
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原创 計算機視覺的數學基礎
本文轉載高博士的博客 主要介紹了在計算機視覺中關於3D變換矩陣的數學方法。 旋轉矩陣是一種3×3的正交矩陣， 這裏R爲3D的旋轉矩陣，同樣的，t爲3D的平移矢量。 由於3D旋轉都可以歸結成按照某個單位向量n進行大小爲θ
2020-02-23 06:55:03
原创 Bundle Adjustment 原理推導
參考 攝影測量學 武漢大學出版社 金爲銑 2001年4月 P23J1718 光束法平差模型： 在解析攝影測量中，將外方位元素（局外點）和模型點座標（局內點）的計算放在一個整體內進行，此時稱其爲光束法。光束法平
2020-02-23 06:55:03
原创 機器學習實戰5--Logistic迴歸
前面的分類都是基於標籤是離散值進行的，這裏迴歸是針對標籤是連續值進行的。 假設現在有一些數據點，我們用一條直線對這些點進行擬合，這個擬合過程就是迴歸，該線就是最佳擬合直線。主要思想：根據現有數據對分類邊界線建立迴歸公式，以此進行
2020-02-23 06:55:03