一、日誌子系統簡介
爲了能夠實時記錄系統中發生的各種事件，SylixOS加入了日誌管理功能。通過分析日誌文件可以及時發現和處理系統運行過程中的問題。SylixOS日誌子系統的主要功能是記錄系統發生的各個事件，根據不同使用場景可以選擇不同的日誌等級，來決定是否打印信息，還可以設置日誌系統輸出的文件集。
二、SylixOS中日誌系統初始化
系統內核啓動時候會調用到_logInit函數，創建消息隊列；調用函數API_PartitionCreate創建內存分區，建立printk緩衝；同時建立日誌處理線程t_log，並初始化t_log線程。
t_log線程處理日誌系統中消息的接收和發送，執行流程如下：
調用函數API_MsgQueueReceive從消息隊列接收消息；
判斷是任務中發送，還是中斷中發送，根據是否打印頭部的參數，選擇是否打印頭部信息；
調用函數__logPrintk或者__logPrintf函數打印數據；
更新_G_iLogMsgsLost值，即丟失的日誌消息數量。
三、SylixOS中日誌打印函數printk
SylixOS中會調用函數printk來實現日誌打印，函數執行過程如下：
由函數執行過程可以看出，printk函數本質上是將需要打印的數據保存到消息中，以消息隊列的方式發送出去，由t_log線程接收消息隊列中的消息，執行打印數據的操作。
解析輸入字符串中的打印等級，如果有則設置解析值爲打印級別，若沒有則設置爲默認級別，即default_message_loglevel；
判斷打印級別，若大於console_loglevel則不打印信息；
調用C庫函數vsnprintf向字符串中打印自定義數據格式；
填充消息結構體中其餘成員參數；
判斷log系統是否初始化，如果沒有初始化則調用函數__logBspMsg打印信息；若初始化完成，則調用API_MsgQueueSend函數向消息隊列發送消息，發送失敗則增加丟失消息隊列計數值，即_G_iLogMsgsLost值。
四、相關Shell命令
SylixOS提供了相關Shell命令供用戶使用。包括：logfiles命令用於顯示內核日誌打印文件列表；logfileclear命令從內核日誌打印文件表中清除指定的內核文件描述符；logfileadd命令向內核日誌打印函數加入指定的內核文件描述符；loglevel命令顯示或設置當前內核日誌（printk）打印等級。
根據以上Shell命令，構建測試程序，演示printk函數向文件描述符中輸出日誌信息的使用方法。
4.1 測試程序代碼
構建簡單的測試程序，在應用層調用printk函數打印字符串"Hello SylixOS!"。
#include <stdio.h>
#include "system/loglib/loglib.h"
int main (int argc, char **argv)
{
printk("Hello SylixOS!\n");
return (0);
}
編譯測試程序並部署到mini2440虛擬機上。
4.2 使用Shell命令測試
測試過程如圖 4.1所示。
圖 4.1 日誌系統使用演示
由測試用例可以看出，printk函數完成了向文件中輸出打印信息的操作。
採用同樣的方法也可以向telnet終端，串口終端等輸出打印信息。