1. QorIQ P系列處理器簡介
QorIQ P系列處理器基於Power Architecture e500系列內核。其中P10xx系列、P2010和P2020基於e500v2內核，P204x、P30xx和P40xx基於e500mc內核，P50xx基於e5500內核。
其中，P2系列專爲網絡、電信、軍工等各種市場提供高品質部件。P2010包含一個1.2GHz內核，512KB二級高速緩存等等。
2. mkimage工具介紹
mkimage工具可以用來製作不壓縮或者壓縮的多種可啓動鏡像文件。
mkimage在製作鏡像文件的時候，是在原來的可執行鏡像文件的前面加上一個64字節的頭，記錄參數所指定的信息，這樣uboot才能識別這個鏡像是針對哪個CPU體系結構的，哪個OS的，哪種類型，加載內存中的哪個位置，入口點在內存的哪個位置以及鏡像名是什麼等等。
mkimage工具用法如下：
-A：設定架構類型；
-O：設定操作系統類型；
-T：鏡像類型；
-a：指定鏡像在內存中的加載地址；
-e：指定鏡像運行的入口點地址；
-C：指定壓縮方式；
-n：指定鏡像名；
-d：指定製作鏡像的源文件。
P2010的BSP源碼中，使用命令$(TOOLCHAIN_PREFIX)mkimage -A PowerPC -O linux -a 0x1000000 -e 0x1000000 -d $(OUTDIR)/bspp2010.bin -T kernel -C none -n "SylixOS" $(OUTDIR)/uImage來製作鏡像文件uImage。
指定架構類型爲PowerPC，操作系統類型爲linux，內存加載地址爲0x1000000，鏡像運行地址爲0x1000000，無壓縮方式，鏡像類型爲kernel，鏡像名爲SylixOS，生成的文件名爲uImage。
3. uboot使用bootm引導內核
由於P2010使用了Linux的fdt，所以需要使用bootm命令加載kernel和fdt。
P2010使用命令tftp 0x2000000 uImage;bootm 0x2000000 - 0xefe80000引導內核。通過tftp加載mkimage命令製作的鏡像文件uImage到內存0x2000000地址處，然後通過bootm命令啓動系統。其中0x2000000爲tftp下載到內存中的鏡像的地址，-表示不讀取ramdisk，0xefe80000爲fdt所在的內存地址。
bootm命令解析鏡像文件格式，按Linux方式啓動系統，獲取到fdt內存地址。隨後將其獲取的fdt地址傳入SylixOS。
4. 啓動SylixOS
文件startup.s中，在SylixOS進入halPrimaryCpuMain函數之前，通過從FDT_REGISTER寄存器暫存dts內存地址，如圖 4.1所示。
圖 4.1 暫存FDT
然後將暫存的dts內存地址傳入啓動函數，即halPrimaryCpuMain函數中，如圖 4.2所示，由此完成了uboot到SylixOS的fdt參數傳遞。
圖 4.2 讀取FDT
halPrimaryCpuMain函數根據獲取到的fdt地址，獲取設備信息，完成設備相關初始化工作。