1. 概述
針對低端處理器（如ARM M系列處理器）的開發工作，翼輝信息推出了SylixOS Lite工程版本。SylixOS Lite版本工程屬於SylixOS輕量級工程，與標準的SylixOS工程相比裁剪掉部分功能（如GDB調試、虛擬內存管理、動態裝載、部分網絡功能等）。
由於SylixOS Lite版本不支持動態裝載，本文檔介紹基於SylixOS標準開發環境下的中間件移植到SylixOS Lite版本的方法，如在標準版本下開發內核模塊工程、動態庫工程移植到Lite版本的方法。本文檔以在標準版本下開發的uORB中間件爲例，介紹如何移植該中間件到Lite版本。
2. 實例
本實例以uORB爲例，介紹標準版本移植到Lite版本的過程。
2.1 標準開發版本
uORB標準版本下由內核模塊和動態庫組成，即內核模塊工程和動態庫工程，如圖 2.1所示。
圖 2.1 標準開發版本
2.2 內核模塊移植到Lite版本
由於SylixOS Lite版本不支持動態裝載，所以Lite版本不支持內核模塊工程。內核模塊移植到Lite版本需將該工程加載到Lite版本BSP工程目錄下，同時在系統啓動時加載該模塊。
將內核模塊代碼放到BSP工程目錄下參與編譯，如圖 2.2所示。
圖 2.2 BSP工程結構
同時在系統啓動時加載該模塊，如圖 2.3所示在系統啓動函數中調用初始化接口。
圖 2.3 系統啓動加載內核模塊
2.3 移植動態庫到Lite版本
移植動態庫到Lite版本，需將代碼移植到Lite版本BSP工程中參與編譯，如圖 2.2所示。
動態庫在BSP工程中參與編譯後，需將動態庫提供的接口加入符號表中，應用程序即可以調用符號表中的函數接口。SylixOS下將函數接口添加到符號表中需在函數定義前添加“LW_SYMBOL_EXPORT”符號，uORB動態庫移植過程中需在相應的函數接口前添加此符號，如圖 2.4所示。
圖 2.4 添加導入符號表命令
添加到符號表編譯後，應用程序即可調用該庫中的函數接口。