Linux I2C設備驅動編寫(二)

  1. I2C對外API

  2. I2C client的註冊

    1. i2c_register_board_info具體實現

    2. i2c_new_device

  3. I2C driver

    1. 關於I2C設備驅動的小總結

  4. I2C adapter的註冊

    1. 使用場景

在(一)中簡述了Linux I2C子系統的三個主要成員i2c_adapter、i2c_driver、i2c_client。三者的關係也在上一節進行了描述。應該已經算是對Linux I2C子系統有了初步的瞭解。下面再對他們之間的關係進行代碼層的深入分析,我認爲對他們的關係瞭解的越好,越有助於I2C設備的驅動開發及調試。

帶着問題去分析可能會更有幫助吧,通過對(一)的瞭解後,可能會產生以下的幾點疑問:

  • i2c_adapter驅動如何添加?

  • i2c_client與i2c_board_info究竟是什麼關係?

I2C對外API

在解答問題前,不妨先縷順一下Linux內核的I2C子系統對驅動模塊的API有哪些。(來自https://www.kernel.org/doc/htmldocs/device-drivers/i2c.html)

// 對外數據結構
struct i2c_driver — 代表一個I2C設備驅動
struct i2c_client — 代表一個I2C從設備
struct i2c_board_info — 從設備創建的模版
I2C_BOARD_INFO — 創建I2C設備的宏,包含名字和地址
struct i2c_algorithm — 代表I2C傳輸方法
struct i2c_bus_recovery_info — I2C總線恢復信息?內核新加入的結構,不是很清楚。
//對外函數操作
module_i2c_driver — 註冊I2C設備驅動的宏定義
i2c_register_board_info — 靜態聲明(註冊)I2C設備,可多個
i2c_verify_client — 如果設備是i2c_client的dev成員則返回其父指針,否則返回NULL。用來校驗設備是否爲I2C設備
i2c_lock_adapter — I2C總線持鎖操作,會找到最根源的那個i2c_adapter。說明你的模塊必須符合GPL協議纔可以使用這個接口。後邊以GPL代表。
i2c_unlock_adapter — 上一個的反操作,GPL
i2c_new_device — 由i2c_board_info信息聲明一個i2c設備(client),GPL
i2c_unregister_device — 上一個的反操作,GPL。
i2c_new_dummy — 聲明一個名爲dummy(指定地址)的I2C設備,GPL
i2c_verify_adapter — 驗證是否是i2c_adapter
i2c_add_adapter — 聲明I2C適配器,系統動態分配總線號。
i2c_add_numbered_adapter — 同樣是聲明I2C適配器,但是指定了總線號,GPL
i2c_del_adapter — 卸載I2C適配器
i2c_del_driver — 卸載I2C設備驅動
i2c_use_client — i2c_client引用數+1
i2c_release_client — i2c_client引用數-1
__i2c_transfer — 沒有自動持鎖(adapter lock)的I2C傳輸接口
i2c_transfer — 自動持鎖的I2C傳輸接口
i2c_master_send — 單條消息發送
i2c_master_recv — 單條消息接收
i2c_smbus_read_byte — SMBus “receive byte” protocol
i2c_smbus_write_byte — SMBus “send byte” protocol
i2c_smbus_read_byte_data — SMBus “read byte” protocol
i2c_smbus_write_byte_data — SMBus “write byte” protocol
i2c_smbus_read_word_data — SMBus “read word” protocol
i2c_smbus_write_word_data — SMBus “write word” protocol
i2c_smbus_read_block_data — SMBus “block read” protocol
i2c_smbus_write_block_data — SMBus “block write” protocol
i2c_smbus_xfer — execute SMBus protocol operations

(一)中對幾個基本的結構體和宏定義也有了大概的解釋,相信結合I2C的理論基礎不難理解。對以上一些I2C的API進行分類:

No.AdapterDriverDevice(client)Transfer
1i2c_add_adaptermodule_i2c_driveri2c_register_board_info__i2c_transfer
2i2c_add_numbered_adapteri2c_del_driveri2c_new_devicei2c_transfer
3i2c_del_adapteri2c_new_dummyi2c_master_send
4i2c_lock_adapteri2c_verify_clienti2c_master_recv
5i2c_unlock_adapteri2c_unregister_devicei2c_smbus_read_byte
6i2c_verify_adapteri2c_use_clienti2c_smbus_write_byte
7i2c_release_clienti2c_smbus_read_byte_data
8i2c_smbus_write_byte_data
9i2c_smbus_read_word_data
10i2c_smbus_write_word_data
11i2c_smbus_read_block_data
12i2c_smbus_write_block_data
13i2c_smbus_xfer

經過一個表格的整理,不難發現在Linux I2C子系統中,最重要的要數i2c_client,而最多樣化的就是數據的傳輸。

爲了更好的理解和銜接,我想也許倒着分析會更有幫助,而這裏先暫且不討論I2C傳輸過程中的細節。下邊的順序是由client到driver,再到adapter。

I2C client的註冊

i2c_client即I2C設備的註冊接口有三個:

i2c_register_board_info
i2c_new_device 
i2c_new_dummy

而i2c_new_dummy在內部其實也就是將client的name指定爲dummy後依舊執行的是i2c_new_device,所以就只分析前兩個就可以了。首先看這兩個函數的原型:

i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len)

busnum 通過總線號指定這個(些)設備屬於哪個總線
info i2c設備的數組集合 i2c_board_info格式
len 數組個數ARRAY_SIZE(info)

i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)

adap 此設備所依附的I2C適配器指針
info 此設備描述,i2c_board_info格式,bus_num成員是被忽略的

i2c_register_board_info具體實現
int __init
i2c_register_board_info(int busnum,
    struct i2c_board_info const *info, unsigned len)
{
    int status;

    down_write(&__i2c_board_lock);  //i2c設備信息讀寫鎖,鎖寫操作,其他只讀

    /* dynamic bus numbers will be assigned after the last static one */
    if (busnum >= __i2c_first_dynamic_bus_num)  //與動態分配的總線號相關,動態分配的總線號應該是從已經現有最大總線號基礎上+1的,這樣能夠保證動態分配出的總線號與板級總線號不會產生衝突
        __i2c_first_dynamic_bus_num = busnum + 1;

    for (status = 0; len; len--, info++) {  //處理info數組中每個成員
        struct i2c_devinfo    *devinfo;

        devinfo = kzalloc(sizeof(*devinfo), GFP_KERNEL);
        if (!devinfo) {
            pr_debug("i2c-core: can't register boardinfo!\n");
            status = -ENOMEM;
            break;
        }

        devinfo->busnum = busnum;  //組裝總線號
        devinfo->board_info = *info;  //組裝設備信息
        list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);  //加入到__i2c_board_list鏈表中(尾部)
    }

    up_write(&__i2c_board_lock);  //釋放讀鎖,其他可讀可寫

    return status;
}

看完後相信都會產生個疑問?怎麼將相關信息放到鏈表中就算完事了嗎?不着急,來看下內核中已經給出的解釋:

 * Systems using the Linux I2C driver stack can declare tables of board info
 * while they initialize.  This should be done in board-specific init code
 * near arch_initcall() time, or equivalent, before any I2C adapter driver is
 * registered.  For example, mainboard init code could define several devices,
 * as could the init code for each daughtercard in a board stack.
 * 
 * The I2C devices will be created later, after the adapter for the relevant
 * bus has been registered.  After that moment, standard driver model tools
 * are used to bind "new style" I2C drivers to the devices.  The bus number
 * for any device declared using this routine is not available for dynamic
 * allocation.

核心內容就是說關於集成的I2C設備註冊過程應該在板級代碼初始化期間,也就是arch_initcall前後的時間,或者就在這個時候(board-xxx-yyy.c中),切記切記!!!一定要在I2C適配器驅動註冊前完成!!!爲什麼說是靜態註冊,是因爲真實的I2C設備是在適配器成功註冊後才被生成的。如果在I2C適配器註冊完後還想要添加I2C設備的話,就要通過新方式!(即i2c_new_device)

小弟永遠要擋在老大前邊嘛!老大還沒出來前,小弟們趕緊前排列陣好,老大到了可不等你,你列陣也沒用了。而對於遲到的小弟,自己想辦法追上去吧,在原地自己列陣是白費工夫了。

對於__i2c_board_list鏈表中的信息是如何變成實際的i2c設備信息的過程放在之後adapter註冊過程的分析中。記得,重點是i2c_register_board_info方式一定要趕在I2C適配器的註冊前,這樣就沒有問題。

i2c_new_device
struct i2c_client *
i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)
{
    struct i2c_client    *client;
    int            status;

    client = kzalloc(sizeof *client, GFP_KERNEL);  //爲即將註冊的client申請內存
    if (!client)
        return NULL;

    client->adapter = adap;  //綁定指定的adapter適配器

    client->dev.platform_data = info->platform_data;  //保存設備數據

    if (info->archdata)  //代碼上看是DMA相關操作數據
        client->dev.archdata = *info->archdata;

    client->flags = info->flags;  //類型,(一)中說過,或是10位地址,或是使用SMBus檢錯
    client->addr = info->addr;  //設備從地址
    client->irq = info->irq;  //設備終端

    strlcpy(client->name, info->type, sizeof(client->name));  //從設備名
            //瞧!(一)中說過i2c_board_info中的信息是與i2c_client有對應關係的,靈驗了吧!

    /* Check for address validity */
    status = i2c_check_client_addr_validity(client);  //檢測地址是否有效,10位地址是否大於0x3ff,7位地址是否大於0x7f或爲0
    if (status) {  //非零(實際上爲-22,無效參數Invalid argument
        dev_err(&adap->dev, "Invalid %d-bit I2C address 0x%02hx\n",
            client->flags & I2C_CLIENT_TEN ? 10 : 7, client->addr);
        goto out_err_silent;
    }

    /* Check for address business */
    status = i2c_check_addr_busy(adap, client->addr);  //檢測指定適配器上該地址狀態
    if (status)
        goto out_err;

    client->dev.parent = &client->adapter->dev;  //建立從設備與適配器的父子關係
    client->dev.bus = &i2c_bus_type;
    client->dev.type = &i2c_client_type;
    client->dev.of_node = info->of_node;
    ACPI_HANDLE_SET(&client->dev, info->acpi_node.handle);

    /* For 10-bit clients, add an arbitrary offset to avoid collisions */
    dev_set_name(&client->dev, "%d-%04x", i2c_adapter_id(adap),
             client->addr | ((client->flags & I2C_CLIENT_TEN)
                     ? 0xa000 : 0));  //如果是10位地址設備,那名字格式與7bit的會有不同
    status = device_register(&client->dev);  //註冊了!註冊了!!!
    if (status)
        goto out_err;

    dev_dbg(&adap->dev, "client [%s] registered with bus id %s\n",
        client->name, dev_name(&client->dev));

    return client;

out_err:
    dev_err(&adap->dev, "Failed to register i2c client %s at 0x%02x "
        "(%d)\n", client->name, client->addr, status);
out_err_silent:
    kfree(client);
    return NULL;
}

i2d_new_device沒什麼好多說的,由於有i2c_register_board_info的鋪墊,相信也很好理解了。而i2c_new_device不但印證了i2c_client與i2c_board_info的對應關係,還順便體現了10bit地址設備與7bit地址設備的略微不同。通過兩者的對比,可以再總結出幾點區別,從而更好的理解I2C設備的註冊方法:

  • i2c_register_board_info的形參需要的是總線號

  • i2c_new_device的形參需要的直接是適配器的指針

我想這也正好能完美的說明兩者的根本區別,對於板級設備更在乎適配器的總線號,因爲這是固定的,沒有異議的。而對於可插拔設備,因爲其適配器可能非板級集成的,所以不能在乎其總線號,反而只要尋求其適配器指針進行綁定即可。後邊adapter註冊的分析能更好的證明這一點。

  • i2c_register_board_info可以同時註冊多個I2C設備

  • i2c_new_device只能一次註冊一個I2C設備

這也是其根本區別決定的,板級代碼中常包含有許多I2C設備,所以i2c_register_board_info需要有同時註冊多個I2C設備的能力也可以說是剛需。而i2c_new_device既然是用來給可插拔設備用的,想必設備數量並不多,而常可能只是一個兩個而已,所以一次一個就夠了,需求量並不大。

I2C driver

I2C設備驅動。Linux內核給出的接口只有兩個,一個是註冊,另一個就是卸載。在(一)也分析過module_i2c_driver這個宏定義,因爲有它的存在,I2C設備驅動的開發可以不用在意你的I2C驅動需要如何註冊以及如何卸載的,全部的精力都放在i2c_driver的完善上就可以了。

通過最開始的表單能明顯察覺到,I2C子系統中I2C driver的開放接口最少,說白了就是需要驅動編寫者完成完了i2c_driver放入module_i2c_driver宏中即可,而正因爲如此,也恰恰說明,i2c_driver的靈活性是最高的。通常驅動會首先在意在用戶空間的打開、關閉、讀寫等接口,但是對於i2c_driver來說,這些工作是I2C子系統已經做好的,關於常用的讀寫最終也是通過adapter實現的i2c_algorithm達到目的。好吧,再次說明了I2C子系統的完善程度,對於I2C設備及驅動開發來說是極其方便的。那麼I2C驅動要實現什麼呢?

再次回顧一下i2c_driver結構體,不過現在要剔除一些不常用的成員:

struct i2c_driver {
    int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //現行通用的與對應設備進行綁定的接口函數
    int (*remove)(struct i2c_client *);  //現行通用與對應設備進行解綁的接口函數

    void (*shutdown)(struct i2c_client *);  //關閉設備
    int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); //掛起設備,與電源管理有關,爲省電
    int (*resume)(struct i2c_client *); //從掛起狀態恢復

    struct device_driver driver;  //I2C設備的驅動模型
    const struct i2c_device_id *id_table;  //匹配設備列表
    ...
};

如果有可能的話,我還想再精簡一下:

struct i2c_driver {
    int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //現行通用的與對應設備進行綁定的接口函數
    int (*remove)(struct i2c_client *);  //現行通用與對應設備進行解綁的接口函數

    struct device_driver driver;  //I2C設備的驅動模型
    const struct i2c_device_id *id_table;  //匹配設備列表
    ...
};

好了,精簡到這種程度,爲什麼把電源管理相關也幹掉了呢?實際上沒有,通常實際的I2C驅動喜歡在drivers中完成這個動作(以mpu3050爲例):

static UNIVERSAL_DEV_PM_OPS(mpu3050_pm, mpu3050_suspend, mpu3050_resume, NULL);

static const struct i2c_device_id mpu3050_ids[] = {
    { "mpu3050", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mpu3050_ids);

static const struct of_device_id mpu3050_of_match[] = {
    { .compatible = "invn,mpu3050", },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpu3050_of_match);

static struct i2c_driver mpu3050_i2c_driver = {
    .driver    = {
        .name    = "mpu3050",
        .owner    = THIS_MODULE,
        .pm    = &mpu3050_pm,
        .of_match_table = mpu3050_of_match,
    },
    .probe        = mpu3050_probe,
    .remove        = mpu3050_remove,
    .id_table    = mpu3050_ids,
};

module_i2c_driver(mpu3050_i2c_driver);

可以看到,實際驅動中喜歡將電源管理集成在i2c_driver的driver成員中。

UNIVERSAL_DEV_PM_OPS這個名字很犀利,貌似是“宇宙終極驅動電源管理大法”的樣子:

#define UNIVERSAL_DEV_PM_OPS(name, suspend_fn, resume_fn, idle_fn) \
const struct dev_pm_ops name = { \
    SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn) \
    SET_RUNTIME_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn, idle_fn) \
}

#define SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn) \
    .suspend = suspend_fn, \
    .resume = resume_fn, \
    .freeze = suspend_fn, \
    .thaw = resume_fn, \
    .poweroff = suspend_fn, \
    .restore = resume_fn,

#define SET_RUNTIME_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn, idle_fn) \
    .runtime_suspend = suspend_fn, \
    .runtime_resume = resume_fn, \
    .runtime_idle = idle_fn,

結合MPU3050的驅動將其完整展開可以得到:

static const struct dev_pm_ops mpu3050_pm = {
    .suspend = mpu3050_suspend,
    .resume = mpu3050_resume,
    .freeze = mpu3050_suspend,
    .thaw = mpu3050_resume,
    .poweroff = mpu3050_suspend,
    .restore = mpu3050_resume,
    .runtime_suspend = mpu3050_suspend,
    .runtime_resume = mpu3050_resume,
    .runtime_idle = NULL,
}

對電源管理有興趣的可以去查閱pm.h,其中對電源管理有詳盡的說明了,這裏不做分析。可以看到,在電源管理中,有很多成員實際上是一樣的,在現實驅動中這樣的情況也經常出現,所以會有“終極電源管理大法”宏的出現了。

of_match_table是OpenFirmware相關,在3.0(具體版本本人不清楚)kernel後對arm平臺引入了Device Tree,可通過dts配置文件代替大量板級代碼,有興趣可自行查閱。

上邊說過,i2c_driver的多樣化最多,從mpu3050的驅動註冊中也可以發現,其注重實現的爲probe與電源管理,其中probe最爲重要(好像是廢話,哪個驅動這個都是最重要的-。-)。因爲主要是從驅動的角度看待I2C子系統,所以這裏不詳盡分析mpu3050的代碼,只以其爲例說明I2C驅動大體框架。在mpu3050的probe主要對此傳感器進行上電、工作模式初始化、註冊INPUT子系統接口、關聯中斷處理程序(在中斷處理線程中上報三軸參數)等工作。

關於I2C設備驅動的小總結

I2C設備驅動通常只是需要掛載在I2C總線(即依附於I2C子系統),I2C子系統對於設備驅動來說只是一個載體、基石。許多設備的主要核心是建立在其他子系統上,如重力傳感器、三軸傳感器、觸摸屏等通常主要工作集中在INPUT子系統中,而相機模塊、FM模塊、GPS模塊大多主要依附於V4L2子系統。這也能通過I2C設計理念證明,I2C的產生正是爲了節省外圍電路複雜度,讓CPU使用有限的IO口掛載更多的外部模塊。假設CPU的擴展IO口足夠多,我想I2C也沒什麼必要存在了,畢竟直接操作IO口驅動設備比I2C來的更簡單。

I2C adapter的註冊

如上表所示,對於I2C adapter的註冊有兩種途徑:i2c_add_adapter 或i2c_add_numbered_adapter,兩者的區別是後者在註冊時已經指定了此I2C適配器的總線號,而前者的總線號將由系統自動分配。

其各自的聲明格式爲:

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)

在i2c_add_numberd_adapter使用前必須制定adap->nr,如果給-1,說明還是叫系統去自動生成總線號的。

使用場景

之所以區分開兩種I2C adapter的註冊方式,是因爲他們的使用場景有所不同。

  • i2c_add_adapter的使用經常是用來註冊那些可插拔設備,如USB PCI設備等。主板上的其他模塊與其沒有直接聯繫,說白了就是現有模塊不在乎新加入的I2C適配器的總線號是多少,因爲他們不需要。反而這個可插拔設備上的一些模塊會需要其註冊成功的適配器指針。回看一開始就分析的i2c_client,會發現不同場景的設備與其匹配的適配器有着這樣的對應關係:

      1. i2c_register_board_info需要指定已有的busnum,而i2c_add_numbered_adapter註冊前已經指定總線號;
      2. i2c_new_device需要指定adapter指針,而i2c_add_adapter註冊成功後恰好這個指針就有了。

    想象這樣一個場景:新設備插入後,對應的驅動程序通過i2c_add_adapter註冊自己的I2C適配器,然後根據與小弟們的協定將其是適配器指針存放在某處,相當於對小弟們(依附在其上的I2C設備)說:“看見沒?你們註冊你們自己的設備的時候就通過這個就能找到我,就能跟我混了!”然後驅動程序繼續,當執行到對自己的I2C設備註冊時候,小弟們去約定地點找老大留下的記號,發現有效信息後,一擁而上:“看!老大在那!!!”

  • i2c_add_numbered_adapter用來註冊CPU自帶的I2C適配器,或是集成在主板上的I2C適配器。主板上的其他I2C從設備(client)在註冊時候需要這個總線號。

通過簡短的代碼分析看一看他們的區別究竟如何,以及爲什麼靜態註冊的i2c_client必須要在adapter註冊前(此處會精簡部分代碼,只留重要部分):

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
    int    id, res = 0;
    res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,
                __i2c_first_dynamic_bus_num, &id);  //動態獲取總線號
    adapter->nr = id;
    return i2c_register_adapter(adapter);  //註冊adapter
}

int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
    int    id;
    int    status;
    if (adap->nr == -1) /* -1 means dynamically assign bus id */
        return i2c_add_adapter(adap);
    status = i2c_register_adapter(adap);
    return status;
}

可見,最終他們都是通過i2c_register_adapter註冊適配器:

static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
    int res = 0;

    /* Can't register until after driver model init */  //時序檢查
    if (unlikely(WARN_ON(!i2c_bus_type.p))) {
        res = -EAGAIN;
        goto out_list;
    }

    /* Sanity checks */
    if (unlikely(adap->name[0] == '\0')) {  //防禦型代碼,檢查適配器名稱
        pr_err("i2c-core: Attempt to register an adapter with "
               "no name!\n");
        return -EINVAL;
    }
    if (unlikely(!adap->algo)) {  //適配器是否已經完成了通信方法的實現
        pr_err("i2c-core: Attempt to register adapter '%s' with "
               "no algo!\n", adap->name);
        return -EINVAL;
    }

    rt_mutex_init(&adap->bus_lock);
    mutex_init(&adap->userspace_clients_lock);
    INIT_LIST_HEAD(&adap->userspace_clients);

    /* Set default timeout to 1 second if not already set */
    if (adap->timeout == 0)
        adap->timeout = HZ;

    dev_set_name(&adap->dev, "i2c-%d", adap->nr);
    adap->dev.bus = &i2c_bus_type;
    adap->dev.type = &i2c_adapter_type;
    res = device_register(&adap->dev);  //註冊設備節點
    if (res)
        goto out_list;

    /* create pre-declared device nodes */ //創建預-聲明的I2C設備節點
    if (adap->nr < __i2c_first_dynamic_bus_num)  
        i2c_scan_static_board_info(adap);
        //如果adapter的總線號小於動態分配的總線號的最小那個,說明是板級adapter。
        //因爲通過i2c_add_adapter加入的適配器所分配的總線號一定是比__i2c_first_dynamic_bus_num大的。
    ...
}

對於i2c_add_numbered_adapter來說會觸發i2c_scan_static_board_info:

static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)
{
    struct i2c_devinfo    *devinfo;

    down_read(&__i2c_board_lock);  //持有讀寫鎖的讀,有用戶讀的時候不允許寫入
    list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {  //又見__i2c_board_list,這不是通過i2c_register_board_info組建起來的那個鏈表嗎!
        if (devinfo->busnum == adapter->nr
                && !i2c_new_device(adapter,
                        &devinfo->board_info)) //找到總線號與剛註冊的這個adapter相同的並通過i2c_new_device進行註冊
            dev_err(&adapter->dev,
                "Can't create device at 0x%02x\n",
                devinfo->board_info.addr);
    }
    up_read(&__i2c_board_lock);  //釋放讀寫鎖
}

而i2c_board_info成員與i2c_client的對應動作也是在i2c_new_device中進行的,這一點在上邊已經分析過了。看到這裏,對adapter與client的微妙關係應該瞭解程度就比較深了,爲什麼說i2c_register_board_info與i2c_add_numbered_adapter對應而不是i2c_add_adapter也可以說得通。

那麼,最終回答開篇提出的那兩個問題:

  • i2c_adapter驅動如何添加?

板級適配器(CPU自帶、主板集成)要通過i2c_add_numbered_adapter註冊,註冊前要指定總線號,從0開始。假如板級I2C適配器註冊了3個,那麼第一個動態總線號一定是3,也就是說可插拔設備所帶有的I2C適配器需要通過i2c_add_adapter進行註冊,其總線號由系統指定。

  • i2c_client與i2c_board_info究竟是什麼關係?

i2c_client與i2c_board_info的對應關係在i2c_new_device中有完整體現。

i2c_client->dev.platform_data = i2c_board_info->platform_data;
i2c_client->dev.archdata = i2c_board_info->archdata;
i2c_client->flags = i2c_board_info->flags;
i2c_client->addr = i2c_board_info->addr;
i2c_client->irq = i2c_board_info->irq;


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