伺服電機的工作原理

瞭解伺服電機的細節以及爲您的項目選擇伺服電機的優缺點。

如果您正在開發一個具有移動部件的項目,您可能正在尋找一種可以使該運動成爲可能的電機。在本系列中,我們將探討創客使用的最流行的電機類型。首先,我們介紹了有刷直流電機,然後介紹了無刷電機。

雖然有刷和無刷直流電機密切相關,但伺服電機提供不同類型的運動和動力。

伺服電機概述

伺服電機是一種特殊類型的電機,與大多數其他電機不同,它設計用於精確定位而不是可控速度。

在這裏插入圖片描述
伺服系統廣泛用於機器人,因爲它們允許機器人控制器將關節定位到精確的角度。

因此,與上一節中討論的有刷直流電機不同,可以通過施加不同的電壓使其在特定的速度下運行,通過伺服電機,計算機發送一個信號,命令伺服電機移動到特定的角度:

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