我的想法是把打印机连接在家用服务器上，家里所有的电脑实现共享打印。
先安装cups
查阅wiki，对于常用的打印机型号，都有说明。主要是把相应的型号的各种设置工具，plugin安装好。
启动cups服务
sudo systemctl start org.cups.cupsd
sudo systemctl enable org.cups.cupsd
通过cups的webui进行管理
最开始只能通过本机的webui进行管理。
进入localhost:631
在管理页面添加打印机，并设置分享打印机，允许远程管理等设置。
这一步完成后，测试本机打印应该没有问题了。
我用的hp-1020plus，根据文档先后安装了hplip, hplip-plugin。
在cups里只找到了1020的驱动，但添加后成功运行。
在windows里添加打印
服务器上的设置完成后，在windows里通过添加打印机，实现远程打印。
“设备和打印机”里，添加打印机，选择网络打印机，我的不在清单上，“依名称选取共享的打印机”，地址栏输入“http://192.168.1.100:631/printers/HP_1020_Printer”来连接到共享的打印机（192.168.1.100为笔记本的静态IP，HP_1020_Printer为刚才填写的Name，所以建议一开始就简洁些）
然后会提示安装驱动，很不幸，windows10里的驱动中，没有1020的，我选了个1022的，系统没有报错，打印测试页成功。
目前看来是成功了，以后会不会有问题再看。