在之前的教程中，我們已經瞭解瞭如何將GPS模塊與計算機連接以及如何使用GSM和GPS跟蹤車輛。我們還使用Arduino和加速度計製作了車輛事故警報系統。在本篇文章中，我們再次製作相同的項目，但這次將使用MSP430 Launchpad開發板和振動傳感器來檢測車輛事故。因此，該項目還將介紹振動傳感器與MSP430的連接。
振動傳感器模塊檢測車輛的振動並向MSP430 Launchpad發送信號。然後MSP430從GPS模塊獲取數據，使用GSM模塊通過SMS將其發送到用戶移動電話。同時LED也會發出事故警報信號，這個LED可以使用其他一些警報設備取代。事故地點以谷歌地圖鏈接的形式發送，源自GPS模塊的緯度和經度。
需要的組件
● MSP430 Launchpad開發板
● GSM模塊
● GPS模塊
● 振動傳感器模塊
● 1602液晶顯示屏
● 電源
● 連接導線
● 10K電位器
● 麪包板
在開始製作之前，我們將先討論GPS、GSM和振動傳感器。
GPS模塊及其工作原理
GPS（Global Positioning System），中文全稱全球定位系統，用於檢測地球上任何位置的緯度和經度，具有精確的UTC時間（協調世界時）。 GPS模塊用於跟蹤項目中事故的位置。該設備每時每秒接收衛星的座標，包括時間和日期。我們之前在車輛跟蹤系統中提取了$ GPGGA字符串，以查找緯度和經度座標。
GPS模塊實時發送與跟蹤位置相關的數據，並以NMEA格式發送大量數據（參見下面的屏幕截圖）。 NMEA格式包含幾個句子，我們只需要一個句子。這句話從$ GPGGA開始，包含座標、時間和其他有用信息。該GPGGA被稱爲全球定位系統修復數據。
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