NXP MPC574x LinFlexd配置和DMA配置

概述

Lin總線在汽車電子中使用非常廣泛，下面簡單介紹一下NXP MPC574X系列PowerPC的Lin總線配置。由於Lin總線的通信速率比較低，所以一般在實際開發中會使用DMA外設進行數據的搬運，減少MCU的等待時間。

Lin總線配置

波特率配置

如下圖所示，LinFlexD模塊的Baud Clock時鐘源爲HALFSYS_CLK。

如下圖所示，HALFSYS_CLK爲PLL輸出系統時鐘SYS_CLK的一半。及如果配置SYS_CLK爲200MHz,HALFSYS_CLK則對應爲100MHz。

由下面代碼可知，首先使Lin模塊退出Sleep Mode,並進入Init Mode，然後等待Lin進入Init Mode。

MegaHertz表示Lin模塊的Baud Clock的頻率，BaudRate表示要設置的總線波特率。

	uint16_t Fraction,Integer;

	LINFlexD_0.LINCR1.B.SLEEP = 0; /* Exit Sleep Mode */
	LINFlexD_0.LINCR1.B.INIT = 1;  /* Put LINFlex hardware in init mode */
	/* wait for the INIT mode */
	while (0x1000 != (LINFlexD_0.LINSR.R & 0xF000)) {}

	BaudRate  = (MegaHertz * 1000000) / BaudRate;
	Integer   = BaudRate / 16;
	Fraction  = BaudRate - (Integer * 16);

	LINFlexD_0.LINIBRR.B.IBR= Integer;  /* Mantissa baud rate divider component */
	 /* Baud rate divider = 100 MHz LIN_CLK input / (16*19200 bps) ~= 326 */
	LINFlexD_0.LINFBRR.B.FBR = Fraction; /* Fraction baud rate divider comonent */