1. 實驗中，計算機的計算頻率要遠快於控制系統的固有頻率
2.頻率：1/T,物理學單位，HZ，頻率越高，響應速度越快。
3. 帶寬：帶寬就是傳輸速率，是指每秒鐘傳輸的最大字節數（MB/S），即每秒處理多少兆字節，高帶寬則意味着系統的高處理能力。
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電機的一個重要指標：頻率響應帶寬，安川等電機可達到2kHZ
4. 理解四個概念及其關係：採樣頻率，計算速率，控制器執行頻率，電機頻率響應帶寬
4.1 採樣頻率、控制器執行頻率和電機頻率響應帶寬取最低值，且其最低值要大於控制系統固有頻率（被控對象帶寬）5倍以上