原创 機械臂系統的連續控制和離散控制
1. 實驗中，計算機的計算頻率要遠快於控制系統的固有頻率 2.頻率：1/T,物理學單位，HZ，頻率越高，響應速度越快。 3. 帶寬：帶寬就是傳輸速率，是指每秒鐘傳輸的最大字節數（MB/S），即每秒處理多少兆字節，高帶寬則意味着系統的高處
2019-03-09 12:51:41
原创 路徑規劃和軌跡規劃
一、 無人車的運動規劃和軌跡規劃 路徑規劃(motion planning)：不考慮臨時或者移動障礙物的前提下進行的規劃；軌跡規劃(trajectories planning)：考慮實際臨時或者移動障礙物，考慮速度，動力學約束的情況下，儘
2019-03-09 12:51:30
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原创 強化學習知識梳理
一、 定義 二、強化學習究竟在解決什麼問題 通過與環境交互，不斷學習，由智能體產生最優的策略序列，即解決智能貫序決策問題。應用場景有很多：AlphaGo圍棋決策，倉庫存儲管理，機器人控制，等等。 ref：https://www.jians
2019-03-09 12:51:30
原创 TensorFlow與CUDA,cudnn之間的對應使用
tensorflow-gpu v1.9.0 | cuda9.0 | cuDNN7.1.4可行 | 備註：7.0.4/ 7.0.5/ 7.1.2不明確 tensorflow-gpu v1.8.0 | cuda9.0 | cuDNN
2019-03-04 01:44:30
原创 windows下安裝TensorFlow步驟
一、前期準備 1.tensorflow,python ,cuda, cudnn 下載 2.找到以上幾個軟件之間可運行的對應版本 3.https://blog.csdn.net/sway476/article/details/8042289
2019-03-04 01:44:30
原创 MEX文件指令大全和基本使用方法：
指令大全：http://blog.sciencenet.cn/blog-111625-840149.html 基本使用方法：https://www.cnblogs.com/haoyul/p/5606720.html
2018-12-15 00:28:29
原创 MATLAB面向對象編程模式
https://www.zybuluo.com/hainingwyx/note/609905 此鏈接中的博客很好的講了matlab面向對象編程模式的內容
2018-11-27 22:08:20
原创 UR5機械臂仿真環境搭建命令運行時出現的問題
問題描述:UR5機械臂仿真環境搭建重要參考： ROS官網教程前段時間，實驗室採購了一臺UR5機械臂，今天花了一下午，對照官網教程，完成了仿真環境搭建，期間遇到了一些問題，好在最後都解決了。機械臂的運動規劃和運動控制是一個很火的內容，同時也
2018-09-04 11:23:51
原创 ubuntu系統安裝福昕閱讀器
第一步：下載壓縮包$ wget http://cdn07.foxitsoftware.cn/pub/foxit/reader/desktop/linux/2.x/2.1/en_us/FoxitReader2.1.0805_Server_x
2018-09-04 11:23:51
原创 UR-ROS操作探尋
ROS-Industrial 包提供了與Universal工業機器人控制器通信的節點，用於各種機器人臂的URDF模型和相關的arm_navigation（不贊成使用）和MoveIt軟件包。第一步: 想用ROS-Industrial
2018-09-04 11:23:51
原创 Ubuntu修改鏡像源--阿里源
依次執行如下命令，sudo gedit /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multive
2018-09-04 11:23:51
原创 如何學習ROS—— 轉載自：盛盛經驗談（發表於exbot.net）
如何系統學習ROS，發現Exbot的文本教程中貌似也沒有介紹。個人的經驗是初學者要麼跑完20篇基礎之後就不知道要幹什麼了，要麼就是有各種前輩的指導可以從項目中練手來獲取深一些的認知，當然更多還是根本無從下手。我先說一下“西工大小學生”當初
2018-09-04 11:23:51
原创 source setup.bash 文件
如果在catkin_ws空間中工作,首先需要source catkin_ws中的setup.bash文件,這是必須的.如果你查看一下catkin_ws應該能看到'build'和'devel'這兩個文件夾。在'devel'文件夾裏面你可以看
2018-09-04 11:23:51
原创 Ubuntu14.04安裝谷歌Chrome瀏覽器
在Ubuntu下，使用Firefox，偶爾感覺會灰屏。體驗不是很好，還是裝個Google的吧～ 對於剛剛開始使用Ubuntu並想安裝谷歌Chrome瀏覽器的新用戶來說，本文所介紹的方法是最快捷的。在Ubuntu上安裝谷歌Chrome的方法
2018-09-04 11:23:50
原创 (ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory
操作系統：ros(indigo)/ubuntu14.04編譯工具:cmake(catkin_make)出現錯誤：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_co
2018-09-04 11:23:50
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