ROS-Industrial 包提供了與Universal工業機器人控制器通信的節點，用於各種機器人臂的URDF模型和相關的arm_navigation（不贊成使用）和MoveIt軟件包。
第一步: 想用ROS-Industrial驅動UR第一步先安裝ROS-Industrial:
http://wiki.ros.org/Industrial/Install安裝過程中遇到如下問題:
解決方法:
打開"軟件與更新"---->在更新裏面把四個對勾都勾選,
最後再:
sudo apt-get update