原创 ROS學習筆記二：探索ROS文件系統
ROS學習筆記二：探索ROS文件系統 ROS針對自己文件的特性，具有一些自己的工具命令，當針對ROS文件進行操作的時候是非常方便的。這些命令和ubuntu系統原有的命令相似但卻不同，單獨針對ROS文件進行的操作習慣的優化和效率的提
2020-06-19 12:41:07
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原创 ROS學習筆記六：理解ROS服務和參數
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2020-06-19 12:40:57
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Ubuntu 14.04 英文版安裝中文輸入法 本記錄安裝的仍是ibus的輸入法，記錄於此，以備忘記之用： 首先更新語言支持，更新完成之後就有了中文輸入法； 然後在settings/text entry中選擇並添加相應的中
2020-06-19 12:40:56
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2020-06-19 12:40:56
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原创 ROS學習筆記三：創建ROS軟件包
，# ROS學習筆記三：創建ROS軟件包 catkin軟件包的組成 一個軟件包必須滿足如下條件才能被稱之爲catkin軟件包： 這個軟件包必須包含一個catkin編譯文件package.xml(manifests文件)，此文件包
2020-06-19 06:40:58
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ROS學習筆記八：創建ROS msg和srv 本節主要講述瞭如何創建和建立ROS msg和srv，同時使用命令行工具rosmsg、rossrv和roscp。 msg和srv簡介 msg：描述ROS messages內容的簡單te
2020-06-19 04:31:17
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原创 算法學習三：使用霍納規則計算多項式
霍納規則中的算法思想 在《算法導論》第二章的思考題中，描述了利用霍納規則計算多項式的方法。以前自己在寫程序的時候都是傻傻的簡單粗暴地直接上了，看到這個算法的時候眼前一亮，就多看了一些，果然要比直接計算要效率高很多。爲了防止自己以後
2020-02-20 19:57:27
原创 ROS學習筆記一：安裝配置ROS環境
ROS學習筆記一：安裝配置ROS環境 在安裝完成ROS indigo之後，需要查看環境變量是否設置正確，並通過創建一個簡單的實例來驗證ROS能否正常運行。 1 查看環境變量 在ROS的安裝過程中，我們執行了如下命令： echo "
2020-02-20 19:57:27
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原创 ROS學習筆記九：用C++編寫ROS發佈與訂閱
ROS學習筆記九：用C++編寫ROS發佈與訂閱 本節主要介紹如何用C++編寫一個簡單的ROS發佈與訂閱。 編寫發佈節點 在之前創建的例子beginner_tutorials軟件包中，在其目錄下的src目錄中，創建talker.cp
2020-02-20 19:57:27
原创 ROS學習筆記五：理解ROS topics
ROS學習筆記五：理解ROS topics 本節主要介紹ROS topics並且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。 例子展示 roscore 首先運行roscore系列服務，這是使用ROS所必需的基礎 roscor
2020-02-20 19:57:27
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原创 linux中一些特殊的權限（setuid/setgid/sticky）
linux中一些特殊的權限（setuid/setgid/sticky） 問題描述 今天在測試文件系統的時候，發現新創建的文件系統不能使用sudo命令，具體表現如下： sudo su sudo: /usr/bin/sudo must
2020-02-20 19:57:27
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原创 linux interfaces配置文件詳解
linux interfaces配置文件詳解 配置文件基本格式 一個基本的配置大概是下面這個樣子： 1 auto lo 2 iface lo inet loopback 3 4 # The primary netw
2020-02-20 19:57:26
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文件系統層次標準（Filesystem Hierarchy Standard,FHS）：規範了在根目錄下各個主要目錄應該放什麼樣的文件。 linux的目錄配置：根據FHS定義，每個目錄內應該放置的文件內容爲： /：根目錄，在此目
2020-02-20 19:57:26
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CPU中的Little Endian與Big Endian 今天在學習利用buildroot編譯軟件包的時候，make menuconfig之後在Target Architecture選項中發現了同一種CPU架構中有兩個不同的選項
2020-02-20 19:57:26
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2020-02-20 19:57:26
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