ROS的安裝遇到的問題

1.無法下載和更新ros

原因：ubuntu的DNS沒有配置

解決：在dns中添加114.114.114.114和8.8.8.8解決問題

 

2.rosdep update無法執行，導致無法安裝系統依賴

原因：首次運行未初始化

解決：

如果你是第一次使用rosdep，你會看到一個error：

ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet.  Please run: 

運行下面兩條命令，然後再嘗試運行上面的命令：

    sudo rosdep init
    rosdep update

然後你會看到：

#All required rosdeps installed successfully