如何系統學習ROS，發現Exbot的文本教程中貌似也沒有介紹。個人的經驗是初學者要麼跑完20篇基礎之後就不知道要幹什麼了，要麼就是有各種前輩的指導可以從項目中練手來獲取深一些的認知，當然更多還是根本無從下手。
我先說一下“西工大小學生”當初教我們如何學習ROS的過程吧，反正當時自己真的不知道這樣的學習路線有什麼用，直到做過項目之後才恍然大悟，知道原來是這樣的。下面這一段算是題外話吧。當然下面主要是對沒有參加課程的同學學習有幫助，你參加課程的話，應該已經有一些瞭解吧，當然看看無妨。
- 首先是ROS的20篇基礎（http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials），不用想太多，直接跑下來。不用很深入瞭解這是什麼東西，把烏龜玩一玩，一定要快速跑下來，這個與背單詞大概一樣吧，一次一定要量大，反正你之後還是會忘記的。（學習基礎可以去:http://www.rosclub.cn/post-69.html,這條是不要face的小編dajianli添加的廣告）
如何學習wiki？
在wiki裏，什麼ROS的組件有那一些啊，它的用處是什麼啊，其實這種不是重點的東西一開始，根本沒有必要看，掃一掃就行了，我是說看英文的教程。然後關於那個中級的教程，其實看一下無妨的，但是你真以爲這就是中級教程那就呵呵了，中級教程具體的功能說實話，感覺就像是湊字數，直接說這是中級教程真是不敢恭維。至於中間出現的python版本，根據需要來看吧....不過爲了理解，先看C++也就可以了。如果教程是有問題，當然一定是有問題的，對於具體的問題，還請使用（http://answers.ros.org/questions/）以及其他的搜索引擎，千萬不要把羣當作唯一的搜索引擎.....
- 跑完了一次20篇基礎之後肯定茫然啊，這是什麼東西啊，幹嘛的啊？感覺就像是沒看過一樣啊。這是很正常的。一開始我們是看着古月居前輩的教程來走的，但是前輩的教程畢竟是涵蓋了之後的一些內容，而且內容相對較雜，比如你沒理解前面的基礎知識，跑去搞搞slam，navigation是準備跑個例程搞一個大新聞嗎？其實一開始真沒必要看後面的那一些高級的。小學生之前告誡我們一定要把基礎的知識學好，不要以跑例子爲目的。所以搞一個例程來跑一下還不如去看論文呢，那纔是力量。當然一開始誰都想跑一跑高級的東西嘛，不過跑起來還是不知道他是幹嘛的，他是怎麼實現的，以及ROS在裏面起到了哪一些作用。 所以，跑完20篇之後雖然茫然，但是還請淡定，之後會不斷溫習的， 繼續向下走就行。
- 之後看的部分就是API了（http://wiki.ros.org/APIs），這個怎麼看呢，其實按照順序看下來就ok，但是這個有三列（ROS，C++，python），我們一開始主要選擇一列看就ok了，比如把C++的那一列看了。其中肯定會遇到問題，比如沒有對應的數據啊，因爲GFW導致的視頻丟失等問題，有一些還是不知所云，還有一些是因爲ROS中的引用繁多，往往是看到一個知識點時告訴你，需要掌握其他的先驗知識，而相應的先驗知識點又有各自的先驗知識點，所以有的時候就會比較頭痛。所以感到吃力的時候，果斷放棄吧。換一個方向，繼續看。把相關的簡單的看完之後，再去看那一些複雜的，自然也就不會那麼難受了。此外，由於ROS本身是爲了放在硬件上跑，所以最好可以有自己的物理硬件，仿真的當然也可以，只是沒有那麼直接罷了。從硬件設計的教程可以參考HandsFree項目，當然硬件他賣得有點小貴。
- 在解決APIs的時候，因爲本來前面就不知所云，看的時候一定是存在不斷向前重複的迭代過程。這是必要的過程。在解決APIs的途中，也可以拿一些已有的例子上手，我不知道是否有一整個項目的開源例子，但是turtlebot那個應該可以爲理解ROS保駕護航。但是注意並不是所有的例子都是有必要看的，並不是所有的例子都是可以根據example那本書正常跑起來的，針對自己的需求看就ok了，如果你搞激光導航，你一開始就花一大把時間糾結PCL的一些問題那真是浪費時間了。不過考慮到大家往往都有自己的項目，不像我們本科生就是按照興趣玩一玩，應該可以正確的選擇對應的APIs並很快上手ROS並理解它吧。
- 因爲ROS本身具有一些高級的算法的實現，那麼看那一些算法也就很有用處了。官網的packages（http://www.ros.org/browse/list.php）提供了一大批已有的包，根據需求來用吧。其他的一些，因爲大家都有論文的輔助嘛，所以搭配論文一起食用就更方便了。
- 至於一些輔助工具，Tools頁面（http://wiki.ros.org/Tools）有一些，常用的熟練使用就ok，不常用的反正也不必要記住。
- 總之，官網是個很好的入口，可以滿足我們從初級開始一些需求，至少初步理解應該不成問題了。
- 其他的一些第三方庫，比如OpenCV，PCL，EIGEN，BOOST等等，根據項目需求再組合吧。不過我們往往想要一步到位，一下子裝上各種庫來滿足一下，個人感覺沒必要，反正這個系統是經常壞的，指不定哪一天你把根目錄的某一個權限改了，你就等着重裝吧，畢竟這個東西經常折騰。當然使用remastersys爲自己打包系統是很好的手法，但是打包之後的系統是否真的可以使用，還請注意，存在可以在虛擬機中使用但是無法安裝在硬盤的情況。
- 至於虛擬機，個人不推薦，但是你一定要用，那也無法阻止你，一開始是無所謂，但是如果後面出現各種BUG，那到時候再換也ok。
- 由於基礎知識的缺失或是理解出錯，會導致難以解決之後項目中對的一些基本問題，所以基礎的知識還是得不斷溫習...
- 最後記住：ROS只是一個工具，方便進行算法的驗證。