(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系統：ros(indigo)/ubuntu14.04
編譯工具:cmake(catkin_make)

出現錯誤：
robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory
 #include<robot_control/robot_control.h>

出現此錯誤時，有三種可能情況：
　　1.　此.h文件是由自定義消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg
     則解決方法是cmakeList中添加：
　　　　　　add_executable(robot_control_node  src/robot_control.cpp )
　　　　　　add_dependencies(robot_control_node robot_msgs_gencpp)
　　　　　　target_link_libraries(robot_control_node ${catkin_LIBRARIES})
　　　　其中：robot_control_node是所要生成的可執行文件，add_dependencies添加所需依賴。
　　　　請記得，在find_package中添加robot_msgs。
　
　　　　其次，請記得在package.xml中添加
　  　　　　<build_depend>robot_msgs</build_depend>
　 　　　　 <run_depend>robot_msgs</run_depend>

  2.　此.h文件位於本包include內：
　　　　　　　解決方法是，在包含目錄下包含include包：
　　　　　　　　　　　　include_directories(
 　　　　　　 　　　　　　　include
  　　　　　　　　　　　${catkin_INCLUDE_DIRS} 
　　　　　　　　　)


  3.　此.h文件位於別的包內，如robot_navigation：
     則在find_package中添加此包名：
　　find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
　　　　roscpp
  　　　rospy
　　　 std_msgs
　　　robot_navigation
　　)
　　其次，請記得在package.xml中添加
　  　<build_depend>robot_navigation</build_depend>
　 　 <run_depend>robot_navigation</run_depend>