Reeds_Shepp 曲線Reeds, J. A.; Shepp, L. 在1990發佈的A. Optimal paths for a car that goes both forwards and backwards中首次提出。Reeds_Shepp曲線和Dubins曲線最大的區別是Reeds_Shepp曲線能夠考慮車輛倒車的情況，而Dubins曲線只考慮車輛前進的情況(兩種曲線都忽略障礙物的情況)。
下圖是模擬Reeds_Shepp曲線
下圖是使用Reeds_Shepp曲線和A*算法進行路徑點規劃的結果。
此流程圖爲實現Reeds_Shepp曲線的流程圖
