脈衝寬度調製（PWM）是一種功能強大的技術，通過保持頻率恆定來改變脈衝寬度。該技術目前在許多控制系統中使用。 PWM的應用不受限制，它被廣泛應用於電機速度控制、測量、功率控制和通信等。在PWM技術中，可以使用數字信號輕鬆生成模擬輸出信號。本篇文章將幫助您瞭解PWM，其術語以及如何使用微控制器實現它。在本文中，我們將通過改變LED的強度來演示使用AVR Atmega16微控制器的PWM。
AVR微控制器Atmega16中的PWM引腳
Atmega16有四個專用PWM引腳。這些引腳是PB3（OC0）、PD4（OC1B）、PD5（OC1A）、PD7（OC2）。
Atmega16還有兩個8位定時器和一個16位定時器。 Timer0和Timer2是8位定時器，而Timer1是16位定時器。爲了生成PWM，我們必須先了解定時器，因爲定時器用於生成PWM。我們知道頻率是定時器運行的每秒週期數。因此，較高的頻率將爲我們提供更快的計時器。在生成PWM時，更快的PWM頻率將更好地控制輸出，因爲它可以更快地響應新的PWM佔空比。
在本篇Atmega16 PWM教程中，我們將使用Timer2。您可以選擇任何佔空比。如果您不知道PWM中的佔空比是什麼，那麼讓我們簡單地討論一下。
什麼是PWM信號？
脈衝寬度調製（PWM）是一種數字信號，最常用於控制電路。信號保持高電平的時間稱爲“接通時間”，信號保持低電平的時間稱爲“斷開時間”。如下所述，PWM有兩個重要參數：
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