物流業好幫手,鴕鳥機器人

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如果要問目前在機器人領域中誰能做到全球領先水平?怡美工業設計告訴你,哪毫無疑問就是美國一家名爲波士頓動力的工程與機器人設計公司;波士頓動力不僅是機器人領域的先驅,同時也是所在領域中最先進的公司之一;波士頓動力從1992年將該公司從麻省理工學院分拆以來,分別開發和設計出 BigDog 、 SpotMini 、 Handle 、 Spot 、 SandFlea 、 WildCat 、 LS3 、 Atlas 、 RHex ,還有以前的老版本 LittleDog、 Cheetah 、 RiSE 和 PETMAN 等衆多智能機器人產品。


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但今天怡美工業設計要爲大家介紹的是在衆多眼花繚亂的波士頓動力機器人產品序列中始終處於次要地位的 Handle ; Handle 是一種研究機器人,可以以14.5公里/小時的速度行進,並垂直跳躍122釐米,它使用電力來操作電動執行機構和液壓執行機構,一次電池可行進約24公里;另外 Handle 的輪子在平坦的表面上效率很高,而腿部幾乎可以在任何地方使用;雖然 Handle 機器人並不比其他產品遜色,但波士頓動力似乎還沒找到 Handle 真正的應用領域,因此始終將 Handle 當做研究實驗的機器人使用。


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我們瞭解完波士頓動力後,可能有讀者會問不是要說鴕鳥機器人嗎?沒錯, Handle 就是鴕鳥機器人的前世今生;據怡美工業設計得知波士頓動力終於又將 Handle 從自己的倉庫裏搬了出來,並將其定位應用在物流業,再通過設計師對 Handle 的重新開發和設計後一款專爲物流設計的移動操縱機器人誕生在我們面前,因其在搬運貨物的時候其“屁股”會不斷搖擺,而且設計師將其外觀設計成了類似鴕鳥的外形,所以波士頓動力這款“重新構想”的 Handle 機器人被稱作鴕鳥機器人就不言而喻了


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鴕鳥機器人與之前 Handle 的版本在重新爲物流業設計過後有着明顯的不同,它看起來體型更大,更引人注目的是,它的雙臂已經被巨大的頭頂吸盤鉗所取代,頭頂吸盤鉗可以搬動約15公斤左右的貨物;甚至還可以在初始化和針對托盤進行本地化升級之後,可以自動執行托盤移動任務;這是因爲設計師在鴕鳥機器人上設計有車載視覺系統會追蹤標有導航標誌的托盤,從而找到需要抓取和轉移的箱子;另外,怡美工業設計發現鴕鳥機器人在運動能力上只要兩隻輪子準確定位,就可以靈活行走;其不僅能精準定位貨物位置,還可以根據貨物高度調整腿長身高,即使在高處的貨物搬運也能保證搬運時的平衡性、靈活性、可達性。


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當然“光說不練假把式”,鴕鳥機器人在實際應用中可以搬動約30磅重的箱子,並且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高;不僅機載視覺系統可以精確的幫助鴕鳥機器人找到貨物並抓取,還可以定位追蹤應該把貨物搬運到哪個托盤上,同時鴕鳥機器人搬運時甚至把貨物堆疊的整整齊齊;怡美工業設計通過對這些鴕鳥機器人在物流業實際的應用表現看來,很可能鴕鳥機器人在倉庫裏搬運貨物的場景的表現甚至勝過人類員工的工作效率。


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目前,如同波士頓動力的很多智能機器人產品項目一樣,鴕鳥機器人目前只是研究原型產品,它們尚未宣佈任何將其轉化爲商業產品的計劃;其實怡美工業設計發現,在很多波士頓動力的衆多逆天智能機器人都有着相同的問題:成本太高、維修太難、能耗太大、噪音太強;這些種種的特質決定了,這些智能機器人距離實際應用非常遠;儘管如此,怡美工業設計認爲鴕鳥機器人對於未來發展能夠真正從貨架上取貨、快速移動的機器人來說還是有很多值得稱道的地方,相信未來在物流業必定能看到鴕鳥機器人工作的身影。

(怡美工業設計 http://www.imaydesign.com/)

5G時代不只有手機,還有機器人

把危險留給自己,將安全讓給他人

千萬別把智能製造和自動化混爲一談

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