【立體視覺】雙目測距，生成深度圖

https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/76167767

 

雙目匹配與視差計算

##雙目測距原理：

經過之前的標定工作，我們已經得到了fdx \frac{f}{dx} 
dx
f
​    
 和Tx T_{x}T 
x
​    
 ，要計算一個物體上某一點的深度Z，只需要知道其在左右相片上的像素座標就可以了
--------------------- 
作者：ZealCV 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/76167767 
版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上博文鏈接！