生物進化
計算機的歷史可以追溯到很早以前，動物擁有視覺的開端
動物物種爆發，出現食肉和獵食者，應爲眼睛的出現
照相暗盒——爲了複製我們看到的世界
照相暗盒 達芬奇 通過小孔成像的相機
複製我們看到的世界
包括後面的電影的發明
哺乳動物的視覺處理機制是怎樣的
生物的大腦是如何處理視覺信息的 5.4億年進化
哈佛大學教授使用 電極探針插進貓的處理視覺區域的大腦中進行觀察與判斷。他們提出了“哺乳動物的視覺處理機制是怎樣的”，通過觀察何種刺激會引起視覺皮層神經的激烈反應，他們發現貓的大腦的初級視覺皮層有各種各樣的細胞，其中最重要的是當它們朝着某個特定方向運動時，對面向邊緣產生迴應的細胞。
他們發現視覺處理是始於視覺世界的簡單結構，面向邊緣，沿着視覺處理的途徑的移動信息也在變化，大腦建立了複雜的視覺信息，直到它可以識別更爲複雜的視覺世界。
視覺被簡化爲由幾何形狀構成
計算機視覺的歷史是從60年代開始，從Larry Roberts的計算機視覺的第一篇博士論文開始。其中視覺世界被簡化爲簡單的幾何形狀，目的是能夠識別他們，重建這些形狀是什麼。
視覺是分層的
70年代後期David Marr撰寫的一本非常有影響力的書，他認爲我們認知事物不是看整體的框架，而是看他的邊緣和線條，重要的領悟：視覺是分層的，從線條開始識別，
2D：邊緣草圖
2.5D：遮擋問題
3D：空間感
兩個重要的結論
整個世界由簡單的數學模型構成，比如圓柱體
簡單的部分構成，多樣性，由彈簧結合
近代發展
90年代彩色的圖像
分割有意義的部分，像素分組，感知分組
智能理解人臉 富士相機 人臉檢測 ，但是目標識別的方向是一個大趨勢
IMAGENET 500萬數據100類分類