原创 Opencv+python(一）圖片處理
0.安裝好Opencv pip install opencv-python 1.讀入圖片 1)cv2.imread("",顯示控制參數，指定顯示類型) 路徑： 要加這個'\\' 顯示控制參數： cv.IMREAD_UNCHANGED
2020-02-20 22:10:11
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原创 最簡單的pcd 與ply 的互相轉換 linux
ply轉換pcd 打開終端，輸入 pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcd pcd轉換ply 打開終端，輸入 pcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply
2020-02-20 22:10:11
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原创 Ransac 平面方程
void do_ransac(pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud) { pcl::PointIndices::Ptr inliers; pcl::ModelCoefficients::P
2020-02-20 22:10:11
原创 Meshlab 模型放縮、點密集
模型放縮 1.用Meshlab打開obj、ply等文件 2.菜單欄上找到Filters——> Normals,Curvatures and Orientation ——>Transform:scale,Normalize 3.把x,y,z
2020-02-20 22:10:11
原创 雙線性插值（超級易懂的）
原文鏈接：https://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_interpolation 雙線性插值 簡介 在兩個方向分別進行一次線性插值（首先在一個方向上使用
2019-10-26 15:25:34
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原创 計算機視覺歷史回顧與介紹 CS231n李菲菲
計算機視覺歷史回顧與介紹生物進化照相暗盒——爲了複製我們看到的世界哺乳動物的視覺處理機制是怎樣的視覺被簡化爲由幾何形狀構成視覺是分層的兩個重要的結論近代發展 生物進化 計算機的歷史可以追溯到很早以前，動物擁有視覺的開端 動物物種爆發，
2019-05-03 19:47:30
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原创 C++中的define #define 與const的區別，我以後堅決站const
今天遇到了一個大坑關於define的 define中標準只定義了#和##兩種操作。#用來把參數轉換成字符串，##則用來連接前後兩個參數，把它們變成一個字符串。 簡而言之就是它不會給你做計算，只是把它當作字符串處理： 所以我設置了的 #de
2019-03-27 01:59:35
原创 Numpy學習
Python安裝: Python 在官網下載exe文件後，在環境變量path中加上一個環境變量，然後打開命令處理器cmd，之後進行python的輸入. Anaconda 集成開發環境 Numpy (矩陣的計算)支持大量的維度數組與矩陣
2019-03-25 15:16:31
原创 批處理圖片改名
@echo off setlocal enabledelayedexpansion set count=0 for /f %%i in ('dir /b *.jpg') do ( set /a count+=1 echo
2018-12-07 16:19:01
原创 NMS——卷積網絡改進實現
本文介紹了用卷積神經網絡改進傳統NMS的方法，文章來源於2016ICLR《A CONVNET FOR NON-MAXIMUM SUPPRESSION》，該文章狀態爲正在審覈。 1-傳統的NMS 2-NMS-ConvNet 2-1 映射製作
2018-11-20 05:22:15
原创 端到端的學習end-to-end learning （理解）
傳統的機器學習的流程是由多個獨立的模塊組成，每一個獨立的任務其結果的好壞都會影響到下一個步驟，從而影響到整個訓練的結果，這個是非端到端的 而深度學習模型在訓練過程中，從輸入端（輸入數據）到輸出端會得到一個預測結果，與真實結果相比較會得到一
2018-11-03 22:14:54
原创 分類和迴歸的區別（在CNN中）
兩者的本質相同，分類和迴歸的區別在於輸出變量的類型。 定量——連續——迴歸 定性——離散——分類 用於迴歸：最後一層有m個神經元，每個神經元輸出一個標量，m個神經元的輸出可以看作向量V，現全部連到一個神經元上，則這個神經元的輸出爲wx+b
2018-11-03 22:14:54
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原创 Spring中什麼時候用@Resource，什麼時候用@service
Spring中什麼時候用@Resource，什麼時候用@service 當你需要定義某個類爲一個bean，則在這個類的類名前一行使用@Service("XXX"),就相當於講這個類定義爲一個bean，bean名稱爲XXX; 當需要在某個類
2018-10-20 22:13:50