物体空间定位（VuforiaAR）日志

原創 lagoon_lala 2019-05-08 14:24

实现主要参考:VuforiaAR物体空间定位（设备跟踪）：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8082aa610102x83i.html

 

高通 Vuforia SDK + Unity3D制作简易Android AR app ：

https://tieba.baidu.com/p/5086865037?red_tag=0740748620&traceid=

使用高通 Vuforia SDK ：http://www.cnblogs.com/mrmocha/p/9737448.html

EasyAR使用：https://www.easyar.cn/doc/EasyAR%20SDK/Getting%20Started/2.0/Setting-up-EasyAR-Unity-SDK.html

Easyar官方有一个关于模型的平移缩放的教程，点击查看，：

https://blog.csdn.net/qumoy/article/details/78228754

EasyAR开发技巧---模型交互操作：http://forum.easyar.cn/portal.php?mod=view&aid=5

脱卡：http://forum.easyar.cn/portal.php?mod=view&aid=28

在ARCamera下也添加一个模型，并设置这个模型在你相机下的位置大小等参数（这里各位开发者可以将模型大小和位置修改为一致）

 

AR SDK基本分为几个主要功能。

1）动作捕捉：使用手机的传感器和相机，ARCore可以准确感知手机的位置和姿态，并改变显示的虚拟物体的位置和姿态

2）环境感知：感知平面，比如你面前的桌子、地面，在虚拟空间中准确复现这个平面

3）光源感知：使用手机的环境光传感器，感知环境光照情况，对应调整虚拟物体的亮度、阴影和材质，让它看起来更融入环境。

目前市面上有三款比较主流的AR SDK能支持unity进行AR的开发。分别是Vuforia，ARcore和ARkit。

ARcore是谷歌公司研发的AR SDK，软件开发者现在就可以下载它去开发Android平台上的增强现实应用，或者为他们的App增加增强现实功能。ARcore支持动作捕捉，环境感知与光源感知。是一个比较完善的AR SDK。缺陷在于目前只支持谷歌手机以及新版的三星手机，能支持的手机不多，开发成本略高。

ARkit是苹果公司研发的AR SDK，同样也支持动作捕捉，环境感知与光源感知，支持ARKit的iOS设备为iPhone SE、iPhone6s、iPhone 6s Plus、iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPad Pro (所有型号)、9.7英寸iPad(2017款)。缺点在于开发成本也相对昂贵，除了需要一部支持ARkit的设备以外，还需要一台支持苹果系统的电脑以及一个一年99美元的开发者账户。

Vuforia相对前几者而言相对简单，适合初级入门。它的原理其实就是图像识别，通过分析一张图片来确定一个平面，然后在这个平面上进行创作。不过目前暂不支持环境感知与光源感知，必须要通过特定的图片来识别平面，Vuforia的优势在于识别出来的平面相对而言比较稳定，只要摄像机能捕捉到有图片，那识别的平面基本不会出现抖动或者错位，这一点是环境感知暂时无法超越的地方。除此之外，Vuforia开发成本相对较低，并且支持大多数安卓系统。

EasyAR使用介绍：https://www.zhihu.com/question/35001692

于是老样子导入unity包进unity,发现image target的图片丢了，看了看文档，再想起之前用的是unity4.6版本，而这次是unity5 ，应该就是版本问题，果然换回unity4就没问题。

于是再次打包发布，这次不黑屏了，直接跳出字样是我的bundle id和appid不符，该了多遍未果，于是就上QQ群问，折腾了一遍，发现是bundle的填写格式问题，得把com.company.product在unity和bundle端填写一致，appid也是一样。

EasyAR从我的使用体验上来看，相对Vuforia等国外产品使用简单、编程友好，随着更新推进，现在文档相对比较完善，目前除了视频存在问题以外，整体非常满意，自定义识别图比Vuforia更人性化，如果从功能特性、深度定制这两个方面来说略显不足，因为代码封装比较彻底，这种需求采用原生开发会比较好点，跨平台、免费、无水印是亮点，国产AR引擎做到这样感觉非常不错了，因为阅读ARToolkit的代码感觉非常复杂，其次就是现在社区缺乏活力，感觉无论从官方还是开发者都比较沉闷，每次到论坛里都发现没有什么有价值的内容，基本不更新。

好了，现在是广告时间，推荐下我写的关于EasyAR的四篇博客，基本覆盖了现在EasyAR的功能，更多的内容请看文档和官方示例：

http://qinyuanpei.com/2015/10/30/have-a-taste-of-easyar-01.html

http://qinyuanpei.com/2015/11/03/have-a-taste-of-easyar-02.html

http://qinyuanpei.com/2015/12/09/have-a-taste-of-easyar-03.html

http://qinyuanpei.com/2015/12/09/have-a-taste-of-easyar-04.html

可以访问最后一个地址，进入我的博客以后，这几篇文章是以系列形式撰写的

使用easyAR

为了初始化 EasyAR SDK，需要先在网页系统中生成key

登录 www.easyar.cn ，点击 开发中心-License管理 ，添加License Key 。

填写的app name：

导入sdk后多出的文件

需要填app key（license生成的长key，复制）：

Bundle ID

 

com.Company.XXX

 

Bundle ID(iOS): com.Company.ARDesign

PackageName (Android): com.Company.ARDesign

SDK License Key:

UiyP1RsCJfAy4HCDoDDLBzHvwbjwAWRmL5vjIM1OeWdlzIles9jL4NDL17PSYJGYgrcxWXmnpieecy8EFGX7OJCaRwGfOVAq1THCYEB0wWqqJBYoSY5Y0EU7EY8qOmzUwOVoi22dG3kVIofpjNHqLQVGiarpXRn4XC3cub0JL7cL3uBpdA6OMTJlTUc4VShlKFy2ufYY

注：该SDK License Key对应的SDK版本为2.x。请在项目工程中输入SDK License Key，SDK License Key必须和Bundle ID对应使用

 

我们在File中Build Setting之后点击Player Setting，选择对应的platform. 

最后也是最关键的一部分，我们的Graphics API 使用的是OpenGLES2.如图：

http://zj-test.sightp.com/社区图片-渲染模型+脱卡/15.png

Easyar：

高通有设备跟踪：

http://s7.sinaimg.cn/mw690/002lUyiJzy7knz8Jd8qb6

使用高通

支持包在File-Build setting的XR settings中可以下载

安装路径和引擎安装路径的Editor文件夹平级，否则fail to locate Unity.exe

高通文档：https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/getting-started/overview.html

高通key：

AdVxRLL/////AAABme1DxPOD7U/ThXafckcdIOIf1wbO6UHxUYn34bEigse8MNkkRPvugeNSuBt76X0pTUI/RJbVdSyjqCX3fh2tEbnir/W95IsQDFyfFzQTcL5ZFqOKFM1ORNGVAOB5OYymoCuNs+e+ES3pptf5nQv7CHCtdt2vBqV4wYRT4CZyx/6w82JgbwLCS4APs4lQ6h/83qgHkCZwKofaAGwL3mUMdRQkOp6jgE90rG+thJ7/Kmr8SdW2jQK7Bpz33faRynX8VJ3o7zTNmE7stCIcg6KhFHIrehunCTuCz/UYKe5WCaOlENBlUINrAQjLZghrEZlxaPJ+KiWiDwOqAQt0fKPJ9Nsto59WI2pGFqz8xp1sOEnY

Plan Type: Develop

Status: Active

License UUID: 781a4c7065c34df093c42da582807dad

Permissions:

  • Advanced Camera
  • External Camera
  • Model Targets
  • Watermark

History:

  • License Created - Today 16:45

 

参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_8082aa610102x83i.html

需要注意一点设备需要有陀螺仪

启动程序转动摄像头，我们会发现模型就固定现实场景的某个位置，不会固定在屏幕的某个位置。这就实现了物体空间定位的效果

报错

Exception in callback: System.Reflection.TargetInvocationException: Exception has been thrown by the target of an invocation. ---> System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object

  at Vuforia.VuforiaManager.Update (ScreenOrientation counterRotation, System.Boolean& reapplyOldState) [0x00000] in <filename unknown>:0

  at Vuforia.VuforiaARController.UpdateStatePrivate (Boolean forceUpdate, Boolean reapplyOldState) [0x00000] in <filename unknown>:0

  at Vuforia.VuforiaARController.UpdateState (Boolean forceUpdate, Boolean reapplyOldState) [0x00000] in <filename unknown>:0

  at Vuforia.DigitalEyewearARController.Update () [0x00000] in <filename unknown>:0

  at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.MonoMethod:InternalInvoke (object,object[],System.Exception&)

  at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) [0x000d0] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System.Reflection/MonoMethod.cs:222

  --- End of inner exception stack trace ---

  at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) [0x000eb] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System.Reflection/MonoMethod.cs:232

  at System.Reflection.MethodBase.Invoke (System.Object obj, System.Object[] parameters) [0x00000] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System.Reflection/MethodBase.cs:115

  at System.Delegate.DynamicInvokeImpl (System.Object[] args) [0x000b9] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System/Delegate.cs:443

  at System.MulticastDelegate.DynamicInvokeImpl (System.Object[] args) [0x00018] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System/MulticastDelegate.cs:71

  at System.Delegate.DynamicInvoke (System.Object[] args) [0x00000] in /Users/builduser/buildslave/mono/build/mcs/class/corlib/System/Delegate.cs:415

  at Vuforia.DelegateHelper.InvokeDelegate (System.Delegate action, System.Object[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0

UnityEngine.Debug:LogError(Object)

Vuforia.DelegateHelper:InvokeDele

可能是误删（丢失了某个文件）尝试全部删除后重新导入

识别图片与其上物体的大小比例可能会影响效果

发现电脑中无法实现物体空间定位（可能是因为没有陀螺仪）但手机可以

识别（最后不需要）

参考高通文档：https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/getting-started/overview.html

教程集合：http://www.arvrschool.com/read.php?tid=325&fid=21

Vuforia介绍 ：https://www.cnblogs.com/mrmocha/p/9737448.html

1.相机的世界中心设置

a.SPECIFIC_TARGET：制定一个物体作为世界中心座标

b.FIRST_TARGET：摄像机所照射到的第一个需要识别的目标为世界中心座标

C.CAMERA：摄像机为世界中心的座标

D.DEVICE_TRACKING：设备追踪（以我们设备正在追踪的物体为世界中心座标）

警告（但无影响）：

Vuforia Configuration "No webcam profile has been found"

 

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