推導視錐體的六個面，空間平面方程可表示爲：Ax+By+Cz=0;
推導視錐體的六個面：
對於變換後的v，若在視錐體內，則有：
-w'<x’<w'
-w'<y’<w'
-w'<z’<w'
如先判斷-w'<x'，則有：
-（v*row4)<(v*row1)
0<v(v*row4)+(v*row1)
0<v*(row4+row1)
於是推導出左裁剪面的方程：
x(m41+m11) + y(m42+m12) + z(m43+m13) + w(m44+m14) = 0
因爲w+1，所以
x(m41+m11) + y(m42+m12) + z(m43+m13) + (m44+m14) = 0
得到平面表達式，其他各面同理
得到平面後，頂點帶入檢測是否全部滿足即可判斷。
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作者：tanyongdahaoren
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/tanyongdahaoren/article/details/50736418
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