stm32+lwip動態鏈路處理！！！
研究了好幾天stm32+lwip動態鏈路的處理方法，發現大多是寫一些lwip移植，tcp/ip移植之類的東西，沒有與實際項目相關的內容，今天發些乾貨，說說這些天stm32+lwip+ucosii實際項目的一些問題：
1，怎麼實現系統網線的熱插拔？
以我的項目爲例，PHY爲lan8720a。首先要介紹一個重要的函數---GET_PHY_LINK_STATUS();
其實這個函數就是一個宏，用於讀取lan8720a的一個寄存器來查看網線連接狀態，返回值爲0x04爲連接狀態，0 未連接。
|
1 |
|
物理層初始化部分，這樣處理
物理層包括LAN8720a和stm32 eth DMA+MAC。系統初始化的時候不要初始化MAC和DMA
1 void LAN8720_Init(void)
2 {
3 /*打開該打開的時鐘*/
4 /*網絡引腳設置 RMII接口 初始化 不寫了。。。。*/
5 LAN8720_RST=0; //硬件復位LAN8720
6 delay_ms(50);
7 LAN8720_RST=1; //復位結束
8 ETHERNET_NVICConfiguration(); //設置中斷優先級
9 ETH_MACDMA_Config();
10 }
11
12 void ETH_MACDMA_Config(void)
13 {
14 // u8 rval;
15 //使能以太網MAC以及MAC接收和發送時鐘
16 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC | RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);
17 ETH_DeInit(); //AHB總線重啓以太網
18 ETH_SoftwareReset(); //軟件重啓網絡
19 while (ETH_GetSoftwareResetStatus() == SET);//等待軟件重啓網絡完成
20 // rval = MAC_DMA_Init(); 這些就不在這初始化了
21 // return rval;
22 }
23 u8 MAC_DMA_Init(void)
24 {
25 u8 rval;
26 ETH_StructInit(Ð_InitStructure); //初始化網絡爲默認值
27 ///網絡MAC參數設置
28 ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable; //開啓網絡自適應功能
29 ETH_InitStructure.ETH_LoopbackMode = ETH_LoopbackMode_Disable; //關閉反饋
30 ETH_InitStructure.ETH_RetryTransmission = ETH_RetryTransmission_Disable; //關閉重傳功能
31 ETH_InitStructure.ETH_AutomaticPadCRCStrip = ETH_AutomaticPadCRCStrip_Disable; //關閉自動去除PDA/CRC功能
32 ETH_InitStructure.ETH_ReceiveAll = ETH_ReceiveAll_Disable; //關閉接收所有的幀
33 ETH_InitStructure.ETH_BroadcastFramesReception = ETH_BroadcastFramesReception_Enable;//允許接收所有廣播幀
34 ETH_InitStructure.ETH_PromiscuousMode = ETH_PromiscuousMode_Disable; //關閉混合模式的地址過濾
35 ETH_InitStructure.ETH_MulticastFramesFilter = ETH_MulticastFramesFilter_Perfect;//對於組播地址使用完美地址過濾
36 ETH_InitStructure.ETH_UnicastFramesFilter = ETH_UnicastFramesFilter_Perfect; //對單播地址使用完美地址過濾
37 #ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
38 ETH_InitStructure.ETH_ChecksumOffload = ETH_ChecksumOffload_Enable; //開啓ipv4和TCP/UDP/ICMP的幀校驗和卸載
39 #endif
40 //當我們使用幀校驗和卸載功能的時候，一定要使能存儲轉發模式,存儲轉發模式中要保證整個幀存儲在FIFO中,
41 //這樣MAC能插入/識別出幀校驗值,當真校驗正確的時候DMA就可以處理幀,否則就丟棄掉該幀
42 ETH_InitStructure.ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame = ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame_Enable; //開啓丟棄TCP/IP錯誤幀
43 ETH_InitStructure.ETH_ReceiveStoreForward = ETH_ReceiveStoreForward_Enable; //開啓接收數據的存儲轉發模式
44 ETH_InitStructure.ETH_TransmitStoreForward = ETH_TransmitStoreForward_Enable; //開啓發送數據的存儲轉發模式
45
46 ETH_InitStructure.ETH_ForwardErrorFrames = ETH_ForwardErrorFrames_Disable; //禁止轉發錯誤幀
47 ETH_InitStructure.ETH_ForwardUndersizedGoodFrames = ETH_ForwardUndersizedGoodFrames_Disable; //不轉發過小的好幀
48 ETH_InitStructure.ETH_SecondFrameOperate = ETH_SecondFrameOperate_Enable; //打開處理第二幀功能
49 ETH_InitStructure.ETH_AddressAlignedBeats = ETH_AddressAlignedBeats_Enable; //開啓DMA傳輸的地址對齊功能
50 ETH_InitStructure.ETH_FixedBurst = ETH_FixedBurst_Enable; //開啓固定突發功能
51 ETH_InitStructure.ETH_RxDMABurstLength = ETH_RxDMABurstLength_32Beat; //DMA發送的最大突發長度爲32個節拍
52 ETH_InitStructure.ETH_TxDMABurstLength = ETH_TxDMABurstLength_32Beat; //DMA接收的最大突發長度爲32個節拍
53 ETH_InitStructure.ETH_DMAArbitration = ETH_DMAArbitration_RoundRobin_RxTx_2_1;
54 rval=ETH_Init(Ð_InitStructure,LAN8720_PHY_ADDRESS); //配置ETH 這一步 如果網線沒插 會等很長時間
55 if(rval==ETH_SUCCESS)//配置成功
56 {
57 ETH_DMAITConfig(ETH_DMA_IT_NIS|ETH_DMA_IT_R,ENABLE); //使能以太網接收中斷
58 }
59 return rval;
60 }
是時候編寫鏈路動態處理函數了：
1 void CableLink_changed(void *pdata)
2 {
3 u8 Cable_state = 0;//初始化網線沒插
4 u8 Link_state = 0; //網線連接狀態 中間變量
5 u8 Link_mode = WorkMode;//開啓DHCP了嗎
6 Link_state=GET_PHY_LINK_STATUS(); //先檢測了一次
7 if(Link_state==0x04) Cable_state = 1; //網線連接了 Cable_state 置 1
8 while(1)
9 {
10 Link_state = GET_PHY_LINK_STATUS();//檢測了網線連接
11 if((Link_state == 0)&&(Cable_state == 1)) //網線斷開了（以前是連接着的）
12 {
13 Cable_state = 0;
14 netif_set_link_down(&lwip_netif);
15 if(Link_mode == LINK_DHCP)
16 {
17 lwipdev.dhcpstatus = DHCP_LINK_DOWN;
18 #if LWIP_DHCP
19 dhcp_stop(&lwip_netif);
20 #endif
21 }
22 LCD_ShowString(400,30,60,20,12," ");
23 LCD_ShowString(400,30,60,20,12,"LINK Down");
24 }
25 if((Link_state == 0x04)&&(Cable_state == 0))//網線重新連上了
26 {
27 Cable_state = 1;
28 MAC_DMA_Init(); //重新配置MAC和DMA 甭管是第一次 還是第N次 都要重新配置一次
29 if(Link_mode == LINK_STATIC) //靜態IP
30 {
31 IP4_ADDR(&(lwip_netif.ip_addr),lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
32 IP4_ADDR(&(lwip_netif.netmask),lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
33 IP4_ADDR(&(lwip_netif.gw),lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
34 netif_set_link_up(&lwip_netif);
35 OSSemPost(Comm_Dis);//這裏 只在靜態IP 釋放信號 因爲DHCP任務中會釋放 給顯示任務發信號
36 }
37 else //開啓了DHCP
38 {
39 IP4_ADDR(&(lwip_netif.ip_addr),0,0,0,0);//這幾步很重要
40 IP4_ADDR(&(lwip_netif.netmask),0,0,0,0);//當網絡環境發生變化 比如路由器dhcp允許分配的IP發送變化或者系統網線插到別的路由器了
41 IP4_ADDR(&(lwip_netif.gw),0,0,0,0); //重新開啓了dhcp_start(&gnetif),會重新分配IP，不然申請不下來
42 lwip_netif.flags |= NETIF_FLAG_LINK_UP; //關於這裏，感覺只用把NETIF_FLAG_LINK_UP置一就行了，開啓dhcp_start後，隨後會調用
43 //netif_set_link_up(&lwip_netif); //netif_set_up() 來刷存在感
44 lwip_comm_dhcp_Resume(); //開啓dhcp管理任務
45 }
46 LCD_ShowString(400,30,60,20,12," "); //dchp 打開
47 LCD_ShowString(400,30,60,20,12,"LINK ON"); //dchp 打開
48 }
49 delay_ms(500);
50 }
51 }
這是一個ucos任務，差不多 1秒執行2次。
這樣就可以處理動態連理的情況了。
2 靜態IP情況下系統上電刷兩次存在感？
先上圖：
會有兩個Gratutious arp request，一個mac是02:00:00:2a:00:2a 一個是02：00:00:42:00:42 而且他們一個是16進制 1個是十進制。他們都是系統發出的嗎？
我查看了好多文檔，仿真查看寄存器，都不知道爲什麼，無意中我發現了路由器中的靜態arp綁定設置。
原來是當初手賤綁定了。
正在試驗階段，寫的比較粗糙。將就看吧。
懶惰不會讓你一下子跌到 但會在不知不覺中減少你的收穫； 勤奮也不會讓你一夜成功 但會在不知不覺中積累你的成果 越努力，越幸運。