氣壓轉海拔的經驗公式，自行搜索《氣壓溫度求海拔高度》《關於大氣壓力與海拔高度經驗計算公式的討論》，這裏貼兩個參考公式：
或者：
也即
https://wenku.baidu.com/view/87130b0d168884868762d67a.html?from=search
硬件連接：
PS引腳決定了MS5611從哪個接口輸出數據，PS拉高代表使用IIC接口，拉低使用SPI接口。
CSB引腳控制MS5611的IIC地址， IIC地址爲0x111011Cx，其中的字符C代表CSB的反相，也即，當CSB拉高時，C爲0；其中的字符X爲讀寫控制bit，讀時X應設爲1，寫時應設爲0，這是IIC一貫的要求，不多說。由於MS5611的地址中，只有一個bit是可控的，系統中同一個IIC總線下最多隻能掛載2個MS5611。
注意事項：
1、寫驅動時，一定要參考英文官方原版datasheet，可以用bing英文版搜"MS561101BA03 datasheet"，百度搜出的中文版錯誤一堆。氣壓計家族MS5xxx有很多，請確認你下載的數據手冊是MS5611，百度搜出來一個名字是5611，結果下載下來是MS5207。
2、網上有人說，不同的測量頻率下，MS5611測量值會跳動，只能放到嚴格的週期性定時中斷裏去，經過我實測，並沒有出現這個問題。我估計他們遇到的問題可能是，轉換尚未完成，就去讀AD了。按照手冊要求，讀氣壓的標準步驟如下：
（1）從PROM讀出出廠的校準參數C1~C6
（2）①啓動溫度AD轉換-->②讀取AD值-->③啓動氣壓AD轉換-->④讀取AD值-->⑤把兩個AD值按手冊給的公式轉成真實溫度和氣壓。
手冊指出，在不同的過採樣率（OSR）下，所需的AD轉換時間是不一樣的，例如OSR=4096時，耗時9.04ms，也即①->②的間隔一定要>9.04ms，③->④同理。
我採集的結果如下：
計算出的海拔高度，短時波動0.5m，長時間會漂好幾米，用上位機記錄了幾分鐘如下：
上圖局部放大如下（波動0.5m）：
晚上室內桌面上靜止測試了14小時（19：00->09：00），每秒採集2次溫度和海拔（氣壓），結果如下：
海拔波動30m
溫度波動2度（溫度波動應該是正常的，畢竟從太陽落山開始溫度就會一直下降）。
