原创 matlab轉C語言的操作步驟(1)——基本操作
以求3x3矩陣的逆矩陣爲例： 先看看在matlab中的運行結果： 文章的最後，我們會看看轉換出的C語言函數，在單片機上的運行結果。 新建一個.m文件（這個文件必須是函數文件，如下圖所示，而不能是腳本文件。而且matlab還有要求
2020-06-24 15:01:15
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原创 QT socket TCP通信程序模板--客戶端
服務器端的操作是，建立server，然後進入listen監聽狀態，等待客戶端發起連接。 客戶端的編程更爲簡單： （1）建立tcp socket （2）把QTcpSocket的3個關鍵的信號槽connect起來，3個信號如下： （3）把客戶
2020-06-24 15:01:05
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原创 QT socket UDP通信程序模板
現列出幾個概念： ①本地IP。對於運行在PC機上的程序，本地IP就是PC的IP，以windows爲例，直接在命令行中執行ipconfig命令，即可查到本機IP，如下圖： ②遠程IP。我們寫的程序要把數據發送到哪個IP的哪個端口上，這個IP
2020-06-24 15:01:04
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原创 用mission planner或者3drradioconfig軟件配置X-ROCK數傳電臺
數傳分天空端和地面端，上圖這個是地面端。本質上是一樣的，只是地面端集成了串口轉USB，可以直接插到電腦USB上，而天空端是串口接口，如果你手頭有串口轉USB模塊，也可以實現用兩個天空端互傳數據。 需要注意的是，買到的數傳有433M一對的
2020-06-24 15:01:04
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原创 歐拉公式的直觀理解
知乎馬同學關於歐拉公式的講解： https://www.zhihu.com/question/41134540 至於用泰勒公式展開來證明歐拉公式就不貼圖了，老生常談了，這裏只貼一些直觀上的理解，一旦記住了這些直觀的圖形，歐拉公式自然就
2020-06-24 15:01:03
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原创 ubuntu下QT5.13.1編譯opencv2.4.13.6
下載opencv2.4.13.6的源碼 安裝QT 爲避免權限問題，直接用sudo啓動qt，如下圖 然後通過qt -> open project ，打開下載的源碼的cmakeList.txt文件。打開後如下圖所示： 然後把[編輯構建配
2020-06-24 15:01:02
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原创 QT socket TCP通信程序模板--服務端
TCP通信，要區分服務端，和客戶端。 服務端的功能是，設置要監聽的端口，然後等待客戶端發起的連接。 QT中TCP服務器端的編程步驟： （1）new一個TCP服務器 QTcpServer （2）進入listen監聽狀態（形參爲：要監
2020-06-24 15:01:02
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原创 word通配符
https://www.duote.com/tech/word/111691.html ^? 任意字符; ^# 任意數字; ^$ 任意字母; ^p 段落標記; 在通配符時，應使用^13代替^p ^t 格式標記;
2020-06-24 15:01:02
原创 QT多線程QThread::run()與QObject::moveToThread()標準用法
目錄 1、使用QThread::run() 2、使用QObject::moveToThread 3、常見的錯誤編程方法 4、注意事項 QT實現多線程有兩種方法： 1、繼承QThread類，並重寫run()函數； ---------這樣
2020-06-24 15:01:02
原创 matlab/simulink中帶參數的S-Function（S函數）的寫法
S函數的相關概念與寫法，直接在幫助文件中搜：【MATLAB S-Functions Create custom blocks defined】、【S-Function Concepts】等 S函數模塊可以從下圖中拖出來： 圖 1 其
2020-06-24 15:01:02
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原创 一階RC電路的時間響應分析
自控原理 電容的特性是，通交流阻直流。對於一個電容來說，加在它兩端的交流電壓的頻率越高，通過的電流就越大，而且這個增大過程是線性的，也即常見的電容上的電流公式，電流正比於電壓的導數： 對於如下的RC電路： 輸入電壓ui定義爲x(t
2020-06-24 15:01:02
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原创 matlab面向對象編程的基本知識---聲明與繼承、構造函數、成員變量、成員函數、訪問權限等
classdef quaternion < handle % 四元數 qa qx qy qz properties data = zeros(4, 1);%列向量 end
2020-06-24 15:01:02
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原创 matlab handle類和value類的區別
handle類和value類又分別叫做：句柄類和實體類。 參考：https://blog.csdn.net/qq_43575267/article/details/94144564 handle類的對象在賦值時，不創建新的拷貝，只複
2020-06-24 15:01:02
原创 QT樣式表--父控件設置樣式表後對子控件產生影響，控制styleSheet的作用範圍
先簡單總結一下，以方便查閱，作用範圍有3種： 一:作用於所有子控件 background:argb(0, 0, 0, 0%) 【本控件以及所有的子控件】的背景色全都被改變 二:作用於此類控件 QTextEd
2020-06-01 06:54:37
原创 QCustomPlot系列(6)-在圖中插入文本框/直線箭頭/圖片/矩形/橢圓/遊標等
效果圖如下： QCustomPlot已經爲我們提供了文字框QCPItemText、直線(可設置帶箭頭)類QCPItemLine。 一、QCPItemText的基本用法： textLabel = new QCPItemText(th
2020-06-01 06:54:37
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