【誰知道每天爲什麼會學這麼多奇怪的東西之總線1553B】
【由於在工程中只用增強方式,在文章中不考慮非增強方式】
1553B的RT模式
存儲結構
一共分爲堆棧(存放指令字)、堆棧指針(佔一個字節)、方式指令選擇中斷表(這是個啥)、方式指令數據()、查詢表()、忙位查詢表()、數據塊以及指令非法表
名稱 | 地址 | 定義 |
---|---|---|
堆棧 | 0000H | 描述符/指令堆棧,含塊狀態字/時間標識字/數據塊指針和接收指令字 |
堆棧指針A | 0100H | 開始爲堆棧的起始地址,在收到指令字後加4並以堆棧大小取模 |
堆棧指針B | 0104H | 堆棧大小可以用 #3.14和 #3.13指定,00爲64,11爲512 |
【圖中地址均爲偏移地址,1553B0基地址爲0x40040000,RT的偏移爲30000,1553B1基地址爲0x40080000】
堆棧
名稱 | 寄存器 | 定義 |
---|---|---|
塊狀態字 | 消息結束/開始,錯誤類型等 | |
時間標識字 | #2.7-#2.9 設定分辨率 | NMbps傳輸速率 |
數據塊指針 | – | 消息數據塊的起始地址 |
指令字 | – | 接收的指令字 |
查詢表
A和B區各有一個RT查詢表
名稱 | 定義 |
---|---|
接收數據塊指針 | 子地址0:0140H, 子地址1:0141H等 |
發送數據塊指針 | 子地址0:0160H, 子地址1:0161H等 |
廣播數據塊指針 | 子地址0:0180H, 子地址1:0181H等,可以存放於接收子地址的數據區,當分離廣播數據時,RT才需要查詢廣播消息的數據塊指針 |
子地址控制字 | 子地址0:01A0H,子地址1:01A1H等 |
單消息存儲過程:數據塊指針單元保持不變
雙緩衝存儲過程:交替工作的數據塊指針bit5相反
循環緩衝存儲過程:數據指針自動更新爲緩衝下一單元
子地址控制字
位 | 定義 |
---|---|
15 | 子地址全局性雙緩衝使能 |
14 | 消息結束中斷(發送) |
13 | 循環緩衝中斷(發送) |
12-10 | 存儲管理(發送)? |
9 | 消息結束中斷(接收) |
8 | 循環緩衝中斷(接收) |
7-5 | 存儲管理(接收)? |
4-0 | 同上(廣播) |
控制管理表
雙緩衝使能 | 存儲管理位 | 定義 |
---|---|---|
0 | 0 0 0 | 單消息存儲管理 |
1 | 0 0 0 | 對接收或廣播消息採用雙緩衝存儲管理 |
x | 0 0 1 | 128字,循環緩衝模式 |
x | 0 1 0 | 256字,循環緩衝模式 |
x | 0 1 1 | 512字,循環緩衝模式 |
x | 1 0 0 | … |
方式指令中斷選擇表(可能不需要?)
方式指令數據區()
固定的數據訪問單元
子地址忙配置位表
RT加電時默認指令非法化使能,CFG#3.15 = ‘1’ & CFG#3.7 = ‘1’,可以進制非法化指令
指令非法表
接收非法指令時,RT塊狀態字的bit6“非法指令字”置位‘1’
地址編號(h) | 定義 |
---|---|
0300 | 廣播接收消息,子地址0,方式指令15-0 |
0301 | 廣播接收消息,子地址0,方式指令31-16 |
… | … |
0340 | 廣播發送消息,子地址0,方式指令15-0 |
0341 | 廣播發送消息,子地址0,方式指令31-16 |
… | … |
存儲管理
共享RAM分爲活躍區和非活躍區,任一時刻僅有一個堆棧指針、堆棧區、查詢表和數據塊指定爲活躍。
發送存儲管理機制:
- 單消息存儲管理機制
- 循環緩衝存儲管理機制
接收存儲管理機制:
- 單消息存儲管理機制
- 循環緩衝存儲管理機制
- 雙緩衝存儲管理機制
雙緩衝使能 | 存儲管理位 | 定義 |
---|---|---|
0 | 0 0 0 | 單消息存儲管理 |
1 | 0 0 0 | 對接收或廣播消息採用雙緩衝存儲管理 |
x | 0 0 1 | 128字,循環緩衝模式 |
x | 0 1 0 | 256字,循環緩衝模式 |
x | 0 1 1 | 512字,循環緩衝模式 |
x | 1 0 0 | … |
單消息存儲管理機制
1553B默認的存儲管理模式,佔用連續的32個字單元,每條消息後主機必須及時讀取該消息數據或填寫下一消息的發送數據。
注意:
- 單消息存儲管理模式下,特定子地址的查詢表值不變,因而處理該子地址的消息會使數據塊內容反覆讀寫;
- 單消息存儲管理模式下,在初始化RT查詢表時,指定每個接收子地址和發送子地址數據塊的起始位置,例如子地址1的接收數據塊由0141H單元中值指定,發送由0161H單元指定;
循環緩衝存儲管理機制
撤銷:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜體:Ctrl/Command + I
標題:Ctrl/Command + Shift + H
無序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代碼:Ctrl/Command + Shift + K
插入鏈接:Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片:Ctrl/Command + Shift + G
強調文本 強調文本
加粗文本 加粗文本
標記文本
刪除文本
引用文本
H2O is是液體。
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當然,我們爲了讓用戶更加便捷,我們增加了圖片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代碼片
去博客設置頁面,選擇一款你喜歡的代碼片高亮樣式,下面展示同樣高亮的 代碼片
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生成一個適合你的列表
- 項目
- 項目
- 項目
- 項目
- 項目1
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- 計劃任務
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創建一個表格
一個簡單的表格是這麼創建的:
項目 | Value |
---|---|
電腦 | $1600 |
手機 | $12 |
導管 | $1 |
設定內容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
使用:----------
居左
使用----------:
居右
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants將ASCII標點字符轉換爲“智能”印刷標點HTML實體。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' |
‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" |
“Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash |
– is en-dash, — is em-dash |
創建一個自定義列表
- Markdown
- Text-to-HTML conversion tool
- Authors
- John
- Luke
如何創建一個註腳
一個具有註腳的文本。1
註釋也是必不可少的
Markdown將文本轉換爲 HTML。
KaTeX數學公式
您可以使用渲染LaTeX數學表達式 KaTeX:
Gamma公式展示 是通過歐拉積分
你可以找到更多關於的信息 LaTeX 數學表達式here.
新的甘特圖功能,豐富你的文章
- 關於 甘特圖 語法,參考 這兒,
UML 圖表
可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖::
這將產生一個流程圖。:
- 關於 Mermaid 語法,參考 這兒,
FLowchart流程圖
我們依舊會支持flowchart的流程圖:
- 關於 Flowchart流程圖 語法,參考 這兒.
導出與導入
導出
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