LIFT: Learned Invariant Feature Points完整調試記錄

首先拋出LIFT的開源代碼地址：https://github.com/cvlab-epfl/LIFT

README.md簡單粗暴，我們撿要點看：Requirements和Usage，說明了依賴項和使用方法，依賴項介紹的很簡潔，但是這也意味着裏面有很多坑。先放結論：不要按照他說的那麼安裝，沒有用的，你軟件版本不匹配的，你程序沒法用的（我是含淚給作者發了郵件他才告的我正確的軟件版本的，雖說告了我其中兩個主要的軟件的版本，但是剩下的依賴項版本都是辛苦試出來的啊，不說了，都是淚）。

首先給出正確的軟件版本：python2.7, theano-0.9.0, Lasagne (0.2.dev1),  flufl.lock (2.4.1)， 剩下的numpy，scipy，parse，h5py版本要求應該沒那麼苛刻，大家隨意一點即可。帶大家調試完程序後最終我會附上我對論文的註解。

來，一步步帶你手動安裝每一個依賴項，同學們跟好了！

1.安裝numpy，scipy，parse，h5py

sudo pip install numpy
sudo pip install scipy
sudo pip install parse
sudo pip install h5py

安裝完最好測試一下numpy和scipy是否安裝成功

python
import numpy
numpy.test()
import scipy
scipy.test()

2.安裝flufl.lock (2.4.1)

還是建議大家不要用pip指令來安裝了，咱們還是手動來安裝，給出傳送們：https://pypi.python.org/pypi/flufl.lock/2.4.1

下載下來是壓縮包，所以先解壓，然後進入解壓後的文件夾安裝即可

tar -zxvf flufl.lock-2.4.1.tar.gz
sudo python setup.py install

3.安裝Lasagne (0.2.dev1)

還是給出傳送門：https://github.com/Lasagne/Lasagne，注意：只有這個網址上的軟件版本纔是對的，後期跑程序纔不會出錯的，不要問我爲什麼知道！（Lasagne是對theano的一種再封裝，目前有兩個版本，即latest和stable兩個版本，你用pip下載的將會是stable那個版本，這個版本只包含穩定的一些功能，但是我們的程序源代碼裏在構建神經網絡的時候會用到ExpressionLayer這個函數，而這個函數只有在latest版本中才有，除了這個原因外，兩個版本間對數據格式的封裝略有不同，所以你還是乖乖從我給的傳送門下載然後自己手動安裝）

git clone https://github.com/Lasagne/Lasagne

然後進入文件夾：

sudo python setup.py install

4.安裝theano-0.9.0

你們要的傳送門：https://pypi.python.org/pypi/Theano/0.9.0rc1，請大聲告訴我你們已經會安裝了對嗎！

tar -zxvf Theano-0.9.0rc1.tar.gz
sudo python setup.py install

那麼好，到這裏就已經安裝好了全部python部分的軟件，可以很確信地告訴你整個開源代碼裏的關於python的部分已經沒有問題了，剩下的是C++代碼部分的一些小坑，其實這整個程序裏的C++部分代碼是比較少的，只有一個sift.cpp和sift.hpp文件，作者也說了要求opencv3（這裏告訴你一個小祕密，opencv3.0.0是不行的，我用的opencv3.2.0，不要問我爲什麼知道！好吧，還是告訴你吧，在編譯C++部分代碼的時候會需要一些關於hal的opencv的源代碼，而這個和hal相關的代碼opencv3.0.0裏是沒有的，opencv3.2.0裏面是有的，所以乖乖自己去編譯安裝opencv3.2.0吧，要讓python2.7能調用opencv哦！！！）。

5.配置theano

因爲我有GPU，所以我配置成了GPU版本！

方法：在～路徑下新建.theanorc,然後編輯如下內容：

[global]
device = gpu
floatX = float32

[cuda]  
root=/usr/local/cuda-8.0

[nvcc]
flags=-D_FORCE_INLINES

如果你沒有GPU的話那就簡單的配置成cpu的好了，應該也是能用的，至於具體怎麼在ubuntu下配置GPU，CUDA，CuDnn，opencv我在這篇博客裏就不說了，如果有機會（指突然某天我想寫的話），我會再開一篇博客專門寫一下這塊的內容。

好了，最後附一下實驗結果：

還有程序的一些輸出文件：

好了，最最後附上我的論文筆記。

給一下超鏈接：http://download.csdn.net/download/xdzhangzhenhao/10205340

不好意思各位，發現博客不能附文件，還要單獨上傳，只能給一下超鏈接了，還有csdn規定資源必須收取資源分，所以各位如果沒有積分下載的話留言聯繫我我私下發給你們。