原创 ROS msg的使用和案列

一、創建msg消息參考： CreatingMsgAndSrv首先創建一個空的package單獨存放msg類型（當然也可以在任意的package中自定義msg類型） 這裏爲便於說明，建立一個名爲test_msgs的包，用於對自定義msg類型

2020-06-21 23:17:35 6

原创 LeetCode刷題：6. ZigZag Conversion

題目：The string "PAYPALISHIRING" is written in a zigzag pattern on a given number of rows like this: (you may want to dis

2020-06-21 23:17:35 3

原创 C++ unordered_map

unordered_map的定義template < class Key, class T, class Hash = hash<Key>, class Pred = equal_to<Key>, class Alloc = alloca

2020-02-22 19:54:19 7

原创 LeetCode刷題：5. Longest Palindromic Substring

題目：Given a string s, find the longest palindromic substring in s. You may assume that the maximum length of s is 1000.E

2020-02-22 19:54:19 1

原创 LeetCode刷題：4. Median of Two Sorted Arrays

題目：There are two sorted arrays nums1 and nums2 of size m and n respectively.Find the median of the two sorted arrays. T

2020-02-22 19:54:19 1

原创 Leetcode刷題：3. Longest Substring Without Repeating Characters

題目：Given a string, find the length of the longest substring without repeating characters.Examples:Given "abcabcbb", the

2020-02-22 19:54:19 3

原创 python面向對象程序編程學習記錄

1. case_1:簡單的類，類方法創建 class Cat: def __init__(self, new_name): self.name=new_name print("%s 來了"

2020-02-22 19:54:19

原创 Leetcode刷題：1. Two Sum

題目：Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target.You may ass

2020-02-22 19:54:19 1

原创 ROS-indigo版本下hector_quadrotor的編譯問題總結及解決方案

下載hector_quadrotor軟件包軟件庫地址https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor/tree/indigo-devel下載後解壓到自己的工作空間的src目錄

2020-02-22 19:54:19

原创 創建ROS工作空間使用catkin_make時出現和python編譯器有關的編譯錯誤

問題場景描述:在進行爲catkin創建ROS工作空間的過程中mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ c

2020-02-22 19:54:19 1

原创 Leetcode刷題：2. Add Two Numbers

題目：You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse or

2020-02-22 19:54:19 1

原创 python面向對象編程實例：飛機大戰

說明：此則博客只是自己學習python編程的學習記錄，其中完成的程序設計只是飛機大戰的小小小demo，只爲自己熟悉python語言和pygame，所以程序並不完善，只當練手和記錄，當然可基於次程序進行後續的完善開發。最後感謝一下hm的py

2020-02-22 19:54:19 1

原创 LIFT: Learned Invariant Feature Points完整調試記錄

首先拋出LIFT的開源代碼地址：https://github.com/cvlab-epfl/LIFT README.md簡單粗暴，我們撿要點看：Requirements和Usage，說明了依賴項和使用方法，依賴項介紹的很簡潔，但是這也意味

2019-06-11 06:12:28 2

原创 金融量化入門學習記錄

1. 相關書記推薦：Mastering-Python-for-Finance + 打開量化交易的黑箱，這兩本書的資源我已經上傳，當然大家也可以私信我，我私下給你發；   2. numpy學習，學習資源推薦：（1）numpy官方文檔：htt

2019-02-08 20:53:37 1

原创 LeetCode刷題總結：（7）動態規劃相關問題

如果一個問題具有重疊最優子結構的性質，那麼一般就是可以用動態規劃來解決的。其實動態規劃相關的問題不是寫動態規劃的實現代碼，而是抽象出一個符合動態規劃問題的結構，這裏會涉及到具體的狀態定義，以及狀態之間的轉移關係，這個抽象的過程是很難的，也

2018-09-02 08:59:49 5