創建ROS工作空間使用catkin_make時出現和python編譯器有關的編譯錯誤

問題場景描述:

在進行爲catkin創建ROS工作空間的過程中

mkdir -p ~/catkin_ws/src  
cd ~/catkin_ws/src  
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/  
catkin_make 

進行到catkin_make編譯工作空間的時候出現瞭如下的錯誤(我的原圖找不到了,就用了相似的下圖代替,反正錯誤原因是一樣的):

錯誤原因分析:

檢查一下Python的版本： python -V
檢查一下catkin依賴的Python版本：dpkg -L python-catkin-pkg

    主要是因爲ubuntu系統默認的編譯器爲anaconda3下的python3.6.0編譯器,而ROS-indigo版本匹配的python版本是ubuntu14.04自帶的python版本(python2.7).

所以只需要將ubuntu系統默認的python編譯器更改爲系統自帶的python編譯器即可.

解決辦法:

打開 ~/.bashrc文件

將如下文件中用於添加anaconda的語句刪除

# added by Anaconda3 4.3.0 installer 
export PATH="/home/g214-m1/anaconda3/bin:$PATH"

刪除編譯出錯的工作空間,重新打開終端,重新進行工作空間創建,到此,編譯通過!

檢查可見:

python -V
Python 2.7.6

問題解決!