看了幾個博主寫的，由於是初學者，都沒看明白，自己算是摸索了好久...
第一步：ROS不是完整版的，需要使用命令安裝：sudo apt-get install ros-fuerte-ros-tutorials
第二步：新建終端（Ctrl+Shift+N），輸入roscore，啓動ROS。
第三步：先新建終端，輸入rosrun turtlesim turtlesim_node，這時會出現小海龜的窗口，但是還沒法控制小海龜。
第四部：輸入rosrun turtlesim turtle_teleop_key，這是講Ubuntu全屏顯示，把小海龜的窗口拖到旁邊，但是第四步的窗口要處於激活狀態，才能控制小海龜。
爲什麼要建這麼多的終端呢，好不懂Ubuntu的邏輯是咋樣的。
