原创 聯想筆記本 雙系統 Ubuntu16.04無法鏈接wifi
網上找了好多的解決方法，大同小異，都沒有解決，如果你的是聯想電腦，不妨一試。 電腦型號：聯想V310 只需禁用 ideapad_laptop模塊即可 sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-ideapad
2020-06-22 18:37:28
原创 Matlab學習筆記--基本知識
1. help sin 或者 doc sin。 2. ans， 在未指定變量名時，默認的變量名； esp 浮點運算的相對精度；power爲表示乘方的函數；輸入edit命令，可以自動創建 一個空白文件。 3. MATLAB中也
2020-06-11 05:16:37
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原创 ROS學習筆記（二）
1. sudo apt install tree 安裝tree工具 在該文件夾級直接輸入tree即可 tree -L 1，可以查看1級結構，注意L和1之間有空格 2. ROS程序中，系統會提示找不到xxx功能包，通常可以用
2019-07-11 13:21:00
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原创 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a
跟着中國慕課網，按着上面的步驟，試了一下 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch，總是提示如下內容，簡直令人抓狂，找了各種方法都不行 [robot_spawn.launch] is neit
2019-07-09 13:23:10
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原创 雙系統 Ubuntu16.04無法鏈接wifi
網上找了好多的解決方法，大同小異，都沒有解決，如果你的是聯想電腦，不妨一試。 電腦型號：聯想V310 只需禁用 ideapad_laptop模塊即可 sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-ideapad
2019-07-09 13:23:10
原创 ROS學習筆記（一）
1. 在文件夾下新建終端（Terminal） 安裝軟件 sudo apt-get install nautilus-open-terminal 註銷後重新啓動 2. 查看ROS的所有環境變量，並用grep過濾 env | grep ro
2019-07-08 13:20:16
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原创 Ubuntu輸入sudo apt-get update後出現NO_PUBKEY xxxxxxxxxxxx (x代表電腦上顯示的序列號)
輸入：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys xxxxxxxxxxx即可 （x代表電腦上顯示的序列號）
2019-06-21 13:33:20
原创 MATLAB寫程序時換行
作爲一名MATLAB初學者，總是因爲軟件一按Enter程序就執行了而抓狂，Shit+Enter能夠實現換行，但是有時Shit沒按住，程序又執行了。 今天才發現原來可是輸入edit命令進入編輯窗口，在窗口裏面就能用Enter換行啦。 輸入完
2019-06-11 14:16:36
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原创 Good Framework
A good framework needs to be constructed to achieve the following characteristics: First, the framework should be decen
2019-06-11 14:16:36
原创 ROS控制小海龜運動
看了幾個博主寫的，由於是初學者，都沒看明白，自己算是摸索了好久... 第一步：ROS不是完整版的，需要使用命令安裝：sudo apt-get install ros-fuerte-ros-tutorials 第二步：新建終端（Ctrl+S
2019-06-11 14:16:36
原创 理解ROS的計算圖集
Master 每個Node啓動時都要向master註冊，並管理Node之間的通信，通過roscore啓動。同時啓動的還有rosout：日誌輸出，和parameter server：參數服務器。 Node pkg裏可執行文件加載到內存
2019-06-11 14:16:36