1. sudo apt install tree 安裝tree工具
在該文件夾級直接輸入tree即可
tree -L 1，可以查看1級結構，注意L和1之間有空格
2. ROS程序中，系統會提示找不到xxx功能包，通常可以用以下命令來安裝：
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
3. rosbag
$rosbag record <topic-names> 記錄某些topic到bag中
$rosbag record -a 記錄所有topic到bag中
$rosbag play <bag-files> 回放bag
4. ROS中一個一個安裝功能包的依賴比較麻煩，可以 使用如下命令
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
這個命令是用於安裝工作空間中 src 路徑下所有package的依賴項(由pacakge.xml文件指定)。
原文：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81024240
5. rostopic list 可以查看當前運行到topic
rostopic info <topic名稱> 可以查看各topic的詳細信息，包括Publihers和Subscriber
rosrun image_view image_view:=/camera/rgb/image_raw rosrun啓動節點的方式
rostopic echo /cmd_vel 該命令可查看topic的內容，注意所有到topic前面都有一個斜槓
6. echo "source /mass_ws/devel/setup.bash" >> ~./bashrc 永久性更改環境變量