[joint_state_publisher-2] process has died

原創 白色小靴 2020-06-28 16:52

錯誤：
在這裏插入圖片描述

原因：
在urdf文件第一行不能添加註釋，且在urdf文件中不能使用中文註釋

解決辦法：
去掉urdf文件中的註釋

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