原创 1.三輪全向移動底盤運動學解析
三輪圖片示意圖2.三輪理解三輪全向移動底盤因其良好的運動性並且結構簡單，近年來備受歡迎。三個輪子互相間隔120°，每個全向輪由若干個小滾輪組成，各個滾輪的母線組成一個完整的圓。機器人既可以沿輪面的切線方向移動，也可以沿輪子的軸線方向移動，
2020-06-22 09:39:43
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原创 移植madplay 很好用用的播放器工具
如何在PC虛擬機中製作一個mp3 player 需要準備的庫文件有zlib-1.2.3.tar.gz，libid3tag-0.15.1b.tar.gz，libmad-0.15.1b.tar.gz，madplay-0.15.2b.tar.g
2020-02-21 12:59:55
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原创 3.Ubuntu 等鏡像文件SD燒寫系統以及啓動U盤內存編變小解決方案
一、u盤或者SD準備 無論你是好的還是內存的的內存看 首先格式化，最好按以下步驟 2.按win+r 然後輸入diskpart 4.輸入【select disk 2 】選擇磁盤2 二、 1: 下
2020-02-21 12:59:55
原创 ubuntu12.04安裝tftp、配置tftp服務錯誤的解決方法
在配置配置tftp服務過程中出現Error code 1: File not found錯誤，經過探索，tftpd-hpa 是一個功能增強的TFTP服務器，具體的解決方法如下， 感興趣的朋友可以參考下哈 但是配置了，我的老是出現Erro
2020-02-21 12:59:45
原创 2.ROS串口控制
移動底座與ROS上層的通信一般採用串口或者CAN接口，本次設計選用串口與ROS上層通信。Navigation Stack 中發佈給 base_controller 的話題爲 cmd_vel ，因此需要設計一個節點用於接收 cmd_vel
2020-02-21 12:59:45
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原创 【C++ 11 -17】之迭代器的簡介
【C++ 11 -17】之迭代器的簡介 一、迭代器 vector 的簡介 迭代器是一種遍歷容器內元素的 數據類型，這種數據類型有點像指針，我們理解的時候就理解爲迭代器用來指向容器中的某個元素。string,vector,[],很少用[],
2018-12-26 00:32:18
原创 nvidia jetson-xavier 刷機及JetPack L4T Component Manager下載出錯解決版本
nvidia jetson-xavier 刷機及JetPack L4T Component Manager下載出錯解決 一、xavier 刷機 xavier 刷機和nvdia tx2 刷機過程一樣，只是硬件設備接口不一樣。方法和過程，這裏
2018-12-26 00:32:18
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原创 ubuntu16.04任務欄和菜單欄消失問題
ubuntu16.04任務欄和菜單欄消失問題 在調試tx2時，不知道更新或者執行了什麼操作，導致ubuntu16系統任務欄和菜單欄消失。通過網上找了一圈，建議執行如下： sudo apt-ge
2018-10-10 08:34:47
原创 【apollo】基礎學習之sigmoid函數
【apollo】基礎學習之sigmoid函數 sigmoid 是使用範圍最廣的一類激活函數，具有指數函數形狀，它在物理意義上最爲接近生物神經元。此外，(0, 1) 的輸出還可以被表示作概率，或用於輸入的歸一化，代表性的如Sigmoid交
2018-08-28 13:49:54
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原创 rossserial 安裝 出現【NameError: global name 'SerialException' is not defined】錯誤解決
NameError: global name 'SerialException' is not defined 最近在tiarosserial的時候出現很多問題。搜索百度幾乎找不到完整滿意的答案。所以自己折騰了幾天，半天也沒整出來。所以閒
2018-08-25 15:10:20
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原创 apollo學習基礎之三[適配器adapter學習]
apollo學習基礎之三[適配器adapter學習] 目錄 apollo學習基礎之三[適配器adapter學習] 1.適配封裝設計 2. Adapte
2018-08-22 14:09:37
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原创 1.Python——給你最愛的心靈雞湯
1.安裝wxpy requestssudo pip install requestssudo pip install wxpy1.2 wxpy 登陸 wxpy 使用起來非常簡單，我們只需要創建一個bot 對象，程序運行後，會彈出二維碼，
2018-08-22 14:09:36
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原创 5_TX2_samba配置win10共享
TX2_samba配置win10共享 習慣了 window 編輯器IDE ，在tx2、樹莓派或者Linux系統進行大工程編輯的時候 自己總有些感覺不太方便。於是就想配置一個samba,把樹莓派文件目錄映射到window系統中進行編輯 ，然
2018-08-22 14:09:35
原创 apollo學習基礎之二[ROS使用C++ 的Timers類定時器]
apollo學習基礎之二[ROS使用C++ 的Timers類定時器] 在學習apollo源碼過程中，很多模塊都用到ros定時器的使用。比如planning模塊中，就用到了，所以我就來學習這知識點。 roscpp定時器，它允許
2018-08-22 14:09:34
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原创 安裝apollo時沒有install_docker.sh
安裝apollo時沒有install_docker.sh 在安裝apollo時，git apollo源碼 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git之後 執行:bas
2018-08-22 14:09:34
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